Григорий Михайлович Нагинский родился 16 июня 1958 года в городе Орске Оренбургской области.
В 1980 году окончил Уральский политехнический институт (ныне — Уральский федеральный университет имени первого президента России Б. Н. Ельцина) по специальности "Промышленная теплоэнергетика". В 2006 году защитил диссертацию в Санкт-Петербургском государственном университете экономики и финансов (ныне — Санкт-Петербургский государственный экономический университет). Кандидат экономических наук.
С 1980 года по 1988 год работал прорабом, начальником участка, заместителем главного инженера в монтажно-строительном управлении № 1 треста "Энергоспецмонтаж". Участвовал в строительстве Кирово-Чепецкого химического комбината.
С 18 мая по 23 августа 1987 года Григорий Нагинский участвовал в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС в качестве главного инженера "Монтажного района", где непосредственно руководил работами на объекте "Укрытие".
С 1988 года по 1992 год работал на должности главного инженера в монтажно-строительном управлении № 90 на строительстве Игналинской атомной станции.
В 1992-1998 годах был заместителем генерального директора ОАО "МСУ-90", которое занималось реконструкцией Ленинградской атомной станции.
С 1996 года по 2000 год — депутат городского собрания муниципального образования "Город Сосновый Бор".
С 1999 года по 2003 год был председателем совета директоров холдинга "КОНЦЕРН ТИТАН-2", в который объединились строительно-монтажные предприятия города Сосновый Бор для строительства комплекса Северо-Западного научно-промышленного центра атомной энергетики, нового Российского реактора ВВЭР-640 (НИТИ).
В декабре 2001 года Нагинский был избран депутатом Законодательного собрания Ленинградской области. Был членом постоянной комиссии по жилищно-коммунальному хозяйству, топливно-энергетическому комплексу и строительству, членом постоянной комиссии по бюджету и налогам.
С сентября 2003 года — член Совета Федерации Федерального Собрания РФ от Законодательного собрания Ленинградской области. Председатель подкомиссии по атомной энергетике комиссии СФ по естественным монополиям, член комитета СФ по промышленной политике и член комиссии СФ по национальной морской политике.
В марте 2007 года Григорий Нагинский был вновь избран в Совет Федерации Федерального Собрания РФ от Законодательного собрания Ленинградской области. Председатель подкомиссии по атомной энергетике комиссии СФ по естественным монополиям и член комитета СФ по промышленной политике.
В январе-июле 2010 года Григорий Нагинский был начальником расквартирования и обустройства войск — замминистра обороны РФ.
С июля 2010 года по апрель 2011 года работал заместителем министра обороны РФ.
22 апреля 2011 года Нагинский назначен на должность главы Федерального агентства специального строительства (Спецстроя).
С 2002 года Григорий Нагинский — член партии "Единая Россия". В июне 2006 года избран в состав президиума Регионального политического совета Ненецкого регионального отделения партии "Единая Россия", в мае 2007 года — в состав Регионального политического совета Ленинградского областного регионального отделения партии.
В 2005-2009 годах Нагинский был заместителем руководителя Северо-Западного Межрегионального координационного совета партии "Единая Россия" по взаимодействию с депутатами и депутатскими объединениями "Единая Россия" в законодательных (представительных) органах государственной власти субъектов РФ.
15 апреля 2009 года был назначен на должность заместителя руководителя Северо-Западного Межрегионального координационного совета партии "Единая Россия" по агитационно-пропагандистской работе, работе антикризисных групп и политических клубов партии.
Григорий Нагинский награжден Орденом Мужества (1997) "за мужество и самоотверженность при ликвидации последствий катастрофы на ЧАЭС", Почетной грамотой губернатора Ленинградской области (2001).
В июне 2008 года указом президента Нагинскому было присвоено почетное звание "Заслуженный строитель Российской Федерации".
Женат, есть дочь.
Материал подготовлен на основе информации РИА Новости и открытых источников