Работы по созданию различных типов ракетной техники КНДР ведет с 1960 годов. Успехи Северной Кореи в этой сфере в значительной мере определялись сотрудничеством с СССР, Китаем и странами Ближнего Востока, а при разработке ракетных вооружений Северная Корея всегда опиралась на заимствованные технологии.
В 1960-х годах КНДР закупила у СССР неуправляемые твердотопливные ракеты "Луна" и "Луна-М" (северокорейские наименования "Фрог-5" и "Фрог-7"). Затем в 1980-х годах у Египта были приобретены три оперативно-тактических ракетных комплекса с жидкостной ракетой 8К14 ("Скад-В", северокорейское название "Хвасон-5"). Вскоре северокорейцы скопировали эту ракету и начали собственное производство. В конце 1980-х годов с помощью китайских специалистов в КНДР была создана усовершенствованная модель ракеты "Скад-С" ("Хвасон-6").
К разработке баллистической ракеты (БР) собственного производства КНДР приступила в 1988 году. Целью было заявлено создание одноступенчатой жидкостной баллистической ракеты средней дальности (БРСД) "Нодон-1" ("Труд-1" или "Скад-Д") с отделяемой головной частью (ГЧ). В реализации этой программы приняли участие Иран и Ливия. В конце 1990-х годов ракета была принята на вооружение.
В июне 1998 году КНДР впервые официально сообщила о проведении активных работ в рамках ракетной программы. Следующей разработкой в этой области стала БРСД "Нодон-2", которая представляет собой ракету повышенной (свыше 2000 километров) дальности действия. В качестве ее первой ступени используется маршевая ступень ракеты "Нодон-1", а в качестве второй — маршевая ступень ракеты "Скад-С".
В 2007-2008 годах в КНДР был принят на вооружение мобильный ракетный комплекс (РК) KN-02 оперативно-тактической ракетой, прототипом которой была одноступенчатая твердотопливная ракета "Точка" советского производства (передана КНДР Сирией в середине 1990-х годов).
Перспективы развития ракетного потенциала КНДР связаны с разработкой двухступенчатых жидкостных БР большой дальности типа "Тэпходон" ("Великий поход"). Начало разработки БРСД "Тэпходон-1" относится к середине 1990-х годов. В конструкции этой ракеты в качестве первой ступени использовалась маршевая ступень ракеты "Нодон-1", а в качестве второй ступени — маршевая ступень ракеты "Скад-С". Ракета должна была доставлять полезную нагрузку массой 1000 килограмм и 500 килограмм на дальность до 2300 километров и 3000 километров соответственно. Единственное испытание БРСД "Тэпходон-1" было проведено в августе 1998 года, когда с ее помощью был осуществлен вывод в космос северокорейского спутника связи "Кванменсон-1". С этой целью ракета была переоборудована в ракету-носитель с добавлением третьей ступени (маршевая ступень ракеты "Точка"). Первая и вторая ступени отработали штатно, третья ступень отделилась, но вскоре вместе со спутником упала в Тихий океан. После этого программа "Тэпходон-1" была закрыта.
Одновременно с разработкой БРСД "Тэпходон-1" велась работа над программой создания баллистической ракеты "Тэпходон-2" (дальность полета 3500-6000 километров). Первое ее летное испытание было проведено в июле 2006 года и завершилось неудачно.
Работы по данной программе были продолжены, несмотря на протесты мирового сообщества. Резолюция Совета безопасности ООН, принятая в 2006 году, запрещает КНДР заниматься разработкой баллистических ракет.
Большое беспокойство общественности вызывает то, что Северная Корея может использовать баллистические ракеты в качестве носителей ядерного оружия, так как она обладает не только развитыми ракетными технологиями, но и ведет разработку в ядерной сфере.
В 2007 году появились первые сообщения о разработке в КНДР и успешном испытании в июне этого же года ракеты малой дальности (120-140 километров). Отмечалось, что по точности наведения на цель она значительно превосходит ракету типа "Скад".
Весной 2009 года Северная Корея сообщила об успешном выводе на орбиту искусственного спутника "Кванмёнсон-2" ("Яркая звезда") с помощью ракеты "Ынха-2" ("Млечный путь"). Ракета "Ынха-2" при полезной нагрузке в 700 килограмм может иметь дальность полета 5-6 тысяч километров.
Мировое космическое сообщество признало его вывод на орбиту несостоявшимся. Поскольку многоступенчатая ракета "Ынха-2" могла потенциально быть использована в военных целях, "космический эксперимент" КНДР вызвал со стороны международного сообщества протест и повлек за собой санкции против этой страны.
13 апреля 2012 года состоялся запуск северокорейской "Ынха-3" с искусственным спутником земли "Кванмёнсон-3". Пролетев всего несколько минут, ракета развалилась на части и упала в море. При этом запуске, как и при предыдущем, отрабатывались технологии ракеты "Тэпходон-2".
12 декабря 2012 года Северная Корея объявила об успешном запуске спутника "Кванмёнсон-3" с помощью ракеты "Ынха-3" с космодрома Сохэ. Он оказался частично успешным, так как аппарат был выведен на солнечносинхронную орбиту, но не смог стабилизировать свою ориентацию относительно поверхности Земли.
В феврале 2016 года был произведен очередной запуск ракеты-носителя "Ынха-3" с искусственным спутником "Кванменсон-4", который был признан успешным.
В конце июня и в июле 2016 года Северная Корея совершила несколько тестовых пусков баллистических ракет.
2 августа 2016 года КНДР провела очередные испытания баллистических ракет, одна из которых, предположительно, долетела до исключительной экономической зоны Японии. Совет Безопасности ООН осудил эти ракетные испытания в Северной Корее, заявив, что они способствуют развитию ядерной программы страны и увеличивают напряженность в регионе.
Несмотря на санкции Совбеза ООН, Пхеньян отказывается прекращать ядерные разработки и создает ракеты на мобильных пусковых установках с дальностью полета более 13 тысяч километров.
24 августа 2016 года КНДР провела единичный пуск баллистической ракеты с подводной лодки (БРПЛ). Она пролетела 500 километров, что является большим прогрессом по сравнению с предыдущими пусками, когда ракеты взрывались, пролетев 10-30 километров.
12 февраля 2017 года в КНДР была запущена баллистическая ракета в направлении Японии. Две новые межконтинентальные баллистические ракеты демонстративно размещены к северу от столицы КНДР и готовы к запуску "в любое время".
В ночь на 6 марта Северная Корея запустила в восточном направлении четыре ракеты, которые в верхней точке траектории полета достигли высоты 260 километров, пролетели около 1000 километров и упали в море в исключительной экономической зоне Японии. Космическое пространство начинается на высоте 118 километров.
14 мая 2017 года КНДР испытала ракету "Хвансон-12" (Hwasong-12) с высотой полета более 2111 километров и дальностью — 787 километров. Ракета упала в море, за пределами особой экономической зоны Японии. Высота в 2000 километров была достигнута впервые. Это была баллистическая ракета нового типа, способная нести и атомный боезаряд.
Через неделю, 21 мая КНДР провела еще одни испытания. На этот раз Пхеньян запустил ракету "Пуккыксон-2" — переделанную для наземных пусков баллистическую ракету подводных лодок (БРПЛ). Она была выпущена с западного побережья страны, пролетела 500 километров и упала в Японское море в 350 километрах от Корейского полуострова вне исключительной экономической зоны Японии.
29 мая Северная Корея произвела еще один пуск. В этот раз ракету запустили из района города Вонсан на восточном побережье страны. По данным японских и американских официальных лиц, полет продолжался шесть минут, за которые ракета преодолела 450 километров. Она упала в море в исключительной экономической зоне Японии. Высота взлета составила 100 километров. Объединенный комитет начальников штабов Южной Кореи квалифицировал запущенную ракету как средней или малой дальности типа "Скад".
8 июня Северная Корея провела сразу несколько пусков крылатых противокорабельных ракет с восточного побережья. Ракеты пролетели 200 километров и упали за пределами исключительной экономической зоны Японии.
4 июля Северная Корея объявила об успешном испытании своей первой межконтинентальной баллистической ракеты (МБР) "Хвасон-14". В Пхеньяне заявили, что готовы противостоять "американской угрозе ядерной войны". Полет продолжался около 40 минут, за это время снаряд пролетел 930 километров и упал в исключительной экономической зоне Японии.
В ночь на 29 июля Северная Корея провела очередной пуск баллистической ракеты из провинции Чагандо в сторону острова Хоккайдо в Японском море. Ночное испытание баллистической ракеты Пхеньян провел впервые. КНДР заявила о втором успешном пуске межконтинентальной баллистической ракеты (МБР) "Хвасон-14". Ракета пролетела 47 минут и 12 секунд. Отмечается, что дальность ее полета составила 998 километров, максимальная высота полета — 3724,9 километра.
26 августа КНДР осуществила пуски трех баллистических ракет из района поселка Киттэрен в провинции Канвондо. По данным южнокорейских военных, это были ракеты малой дальности, которые пролетели около 250 километров в направлении исключительной экономической зоны Японии.
В ночь на 29 августа Северная Корея произвела пуск баллистической ракеты ("Хвасон-12"), которая пролетела над территорией Японии и упала за ней в 1180 километрах от мыса Эримо на Хоккайдо.
Дальность полета составила 2700 километров, максимальная высота — 550 километров, время полета — 14 минут. Ущерба воздушным и морским судам не зафиксировано. Японцы не стали сбивать эту ракету, объяснив это тем, что она "не представляет угрозы".
15 сентября в КНДР был осуществлен пуск баллистической ракеты. Японские и южнокорейские военные сообщили, что она достигала высоты около 800 километров и пролетела 3,7 тысячи километров, упав в 2,2 тысячи километров от мыса Эримо на Хоккайдо. Силы самообороны Японии не стали сбивать ракету КНДР.
Северокорейское руководство отвергает требования международного сообщества и СБ ООН прекратить ядерные и ракетные испытания, ссылаясь на угрозу со стороны США, которые сохраняют в Южной Корее свыше 28 тысяч военнослужащих, периодически перебрасывают туда на учения стратегические вооружения и отказываются от заключения мирного договора с КНДР. 12 сентября 2017 года Совет Безопасности ООН в ответ на очередные ракетные и ядерные испытания КНДР единогласно ввел новые санкции в отношении Северной Кореи, которые значительно ограничат экспортные и импортные возможности Пхеньяна.
