Борис Викторович Раушенбах родился 18 (5 по старому стилю) января 1905 года в Петрограде (ныне Санкт-Петербург).
После окончания школы пошел работать на Ленинградский авиационный завод № 23.
В 1932 году Раушенбах поступил в Ленинградский институт инженеров гражданского воздушного флота (ЛИИ ГВФ), увлекался планеризмом. В Коктебеле, традиционном месте для испытания планеров, Борис Раушенбах впервые встретился с Сергеем Королевым. Много позже случайное знакомство переросло в сотрудничество на долгие годы в ракетной и космической технике. Строительство планеров и их испытания позволили Раушенбаху написать и опубликовать в популярном тогда московском журнале "Самолет" первые научные статьи о продольной устойчивости бесхвостых самолетов.
В 1937 году он переехал в Москву и в Ракетном НИИ Сергея Королева занялся проблемами устойчивости полета крылатых ракет. В 1938 году Королев был арестован, работу над крылатыми ракетами закрыли, и Раушенбах занялся теорией горения в воздушно-реактивных двигателях.
Осенью 1941 году РНИИ был эвакуирован в город Свердловск (ныне — Екатеринбург). С ноября 1941 года до марта 1942 года Раушенбах работал на одном из оборонных заводов.
В марте 1942 года его как немца арестовали и отправили в трудовой лагерь под Нижним Тагилом. Там по мере возможности ученый доделывал ранее начатую теоретическую работу: занимался расчетами полета самонаводящегося зенитного снаряда. На Раушенбаха обратил внимание известный авиаконструктор генерал Виктор Болховитинов и договорился с НКВД об использовании заключенного в качестве расчетной "рабочей силы".
В конце 1945 года Раушенбах был освобожден из лагеря, но оставлен в Нижнем Тагиле на положении спецпереселенца. Там он продолжал теоретические изыскания для РНИИ. Через два года новый руководитель РНИИ Мстислав Келдыш добился возвращения Раушенбаха. В 1948 году ученый вернулся в Москву, где продолжил работать у Келдыша начальником отдела в НИИ-1 Министерства авиационной промышленности. В 1949 году защитил кандидатскую, в 1958 году — докторскую диссертации. Там же ученый разрабатывал теорию вибрационного горения, акустических колебаний в прямоточных двигателях.
В 1955-1959 годах Раушенбах, перейдя на работу к Сергею Королеву, выполнил пионерские работы по ориентации космических аппаратов и их движению в мире, лишенном тяжести. В 1960 году получил Ленинскую премию за уникальную работу по фотографированию обратной стороны Луны (КА "Луна-3"). Менее чем за десять лет под его руководством были воплощены также системы ориентации и коррекции полета межпланетных автоматических станций "Марс", "Венера", "Зонд", спутников связи "Молния", автоматического и ручного управления космическими кораблями, пилотируемыми человеком. Раушенбах принимал деятельное участие в подготовке первого полета человека в космос.
В 1966 году он был избран членом-корреспондентом, а в 1986 году — действительным членом Академии наук СССР.
Борис Раушенбах активно занимался преподавательской деятельностью. Сразу по возвращении из нижнетагильской ссылки в 1948 году он начал читать лекции на физико-техническом факультете МГУ, впоследствии выделившемся в Московский физико-технический институт (МФТИ). В 1959 году стал профессором, более 20 лет заведовал кафедрой механики МФТИ.
Продолжая работать в области ракетной техники, Раушенбах начал изучать теорию перспективы в изобразительном искусстве, богословие.
Он автор книг "Пространственные построения в древнерусской живописи" (1975), "Пространственные построения в живописи" (1980), "Системы перспективы в изобразительном искусстве. Общая теория перспективы" (1986), "Геометрия картины и зрительное восприятие" (1994), "Пристрастие" (1997), "Постскриптум" (1999), "Праздные мысли" (2000).
Герой Социалистического Труда (1990). Награжден двумя орденами Ленина (1961, 1990), орденом "Знак Почета" (1975), медалями.
О Раушенбахе снято несколько фильмов, среди которых: "Другое небо" (2003; режиссеры Александр Куприн и Вадим Кошкин), "Четвертое измерение" (2004; режиссер Вадим Кошкин).
Борис Раушенбах скончался 27 марта 2001 года. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.
Материал подготовлен на основе информации открытых источников