Рейтинг@Mail.ru
В России научили роботов быстро удалять дефектные детали с конвейера - РИА Новости, 01.07.2024
Регистрация пройдена успешно!
Пожалуйста, перейдите по ссылке из письма, отправленного на
Супертег Наука 2021январь - РИА Новости, 1920, 14.10.2019
Наука

В России научили роботов быстро удалять дефектные детали с конвейера

© iStock.com / SweetBunFactoryПредприятие
Предприятие  - РИА Новости, 1920, 01.07.2024
Читать ria.ru в
Дзен
МОСКВА, 1 июл – РИА Новости. Программу быстрого и эффективного распознавания дефектных деталей и их удаления с конвейера роботами-манипуляторами предложили ученые СКФУ в составе исследовательского коллектива. Результаты представлены на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
Как пояснили специалисты Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ), роботы-манипуляторы обеспечивают качество многократно повторяющихся или быстрых операций, а также незаменимы в условиях вредного производства.
«
"Нужен специальный алгоритм, чтобы робот-манипулятор в процессе работы корректировал свои действия и самообучался. Для этого мы используем процесс машинного обучения", — пояснила один из авторов исследования, доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Стенд ЯМЗ - РИА Новости, 1920, 11.06.2024
В России разработали аппаратуру для проверки элементов двигателей
Коллектив ученых СКФУ и Санкт-Петербургского горного университета разработал программу, которая помогает роботу-манипулятору распознавать деталь на конвейере, определять ее дефект, а затем быстро удалять деталь с ленты.
"Самое сложное в такой задаче – определить временной промежуток, отведенный на эти три операции. Далее необходимо добиться, чтобы время, отведенное на обработку одного объекта, было постоянным", — рассказала Мартиросян.
Робот - РИА Новости, 1920, 19.12.2023
Исследование показало, какие профессии смогут заменить роботы
По ее словам, для управления роботами используется платформа, которая позволяет наладить взаимодействие между системами компьютерного зрения и механикой робота. При разработке алгоритма используется язык программирования Python. В будущем ученые планируют расширять типы распознаваемых роботами-манипуляторами объектов.
 
 
 
Лента новостей
0
Сначала новыеСначала старые
loader
Онлайн
Заголовок открываемого материала
Чтобы участвовать в дискуссии,
авторизуйтесь или зарегистрируйтесь
loader
Обсуждения
Заголовок открываемого материала