Дипломатические отношения между Россией и Азербайджаном установлены 4 апреля 1992 года.
Основополагающим документом договорно-правовой базы двусторонних отношений является Договор о дружбе, сотрудничестве и взаимной безопасности между Российской Федерацией и Азербайджанской Республикой (подписан 3 июля 1997 года). Дальнейшее развитие положения Договора получили в Декларации о дружбе и стратегическом партнерстве между Российской Федерацией и Азербайджанской Республикой (подписана 3 июля 2008 года).
Азербайджан — важный стратегический партнер России. В основе отношений двух стран — принципы равноправия и добрососедства, вековые традиции дружбы и взаимного уважения. Развитие взаимодействия между странами объективно способствует укреплению стабильности и безопасности на Южном Кавказе и в Каспийском регионе.
Активно развивается сотрудничество на высшем уровне. 13 августа 2013 года президент России Владимир Путин посетил Азербайджан с рабочим визитом. По итогам визита был подписан ряд соглашений, в том числе о сотрудничестве в области добычи нефти и газа и о строительстве автомобильного моста на границе двух государств. Стороны обсудили также политические проблемы, в том числе ситуацию вокруг Нагорного Карабаха.
6-8 февраля 2014 года президент Азербайджана Ильхам Алиев с супругой Мехрибан Алиевой посетили Сочи и присутствовали на мероприятиях, посвященных открытию ХХII зимних Олимпийских игр.
8-10 августа 2014 года состоялся визит Ильхама Алиева в Российскую Федерацию (город Сочи). В ходе встречи главы России и Азербайджана обсудили ряд двусторонних и региональных вопросов. Отдельно рассматривалась ситуация вокруг Нагорного Карабаха.
29-30 сентября 2014 года президент Азербайджана Ильхам Алиев принял участие в IV саммите прикаспийских государств в Астрахани.
8-9 мая 2015 года президент Азербайджана Ильхам Алиев принял участие в праздничных мероприятиях в Москве, посвященных 70-летию Победы в Великой Отечественной войне.
12-13 июня 2015 года президент России Владимир Путин посетил Баку с рабочим визитом. В ходе встречи на высшем уровне обсуждались вопросы двустороннего взаимодействия и международные дела.
Владимир Путин также принял участие в церемонии открытия Первых Европейских игр.
20 июня 2016 года президент Азербайджана Ильхам Алиев посетил Санкт-Петербург. В ходе встречи с Владимиром Путиным обсуждалась текущая ситуация в двусторонних отношениях, гуманитарное сотрудничество, пути решения карабахской проблемы.
8 августа 2016 года президент РФ Владимир Путин посетил Азербайджан с рабочим визитом. Он встретился с президентом Азербайджана Ильхамом Алиевым, а также принял участие в первой трехсторонней встрече глав государств России, Азербайджана и Ирана. Лидеры трех стран обсудили широкий круг вопросов международной повестки дня и конкретные проекты сотрудничества. По итогам саммита стороны приняли совместную декларацию.
21-22 июля 2017 года президент Азербайджана посетил Россию с рабочим визитом (город Сочи).
1 ноября 2017 года Владимир Путин и Ильхам Алиев встретились в Тегеране перед началом саммита России, Ирана и Азербайджана.
26 декабря 2017 года президент Азербайджана Ильхам Алиев принял участие в неформальной встрече глав стран — участниц СНГ в загородной резиденции президента России Ново-Огареве.
13-14 июня 2018 года Москву посетил президент Азербайджана Ильхам Алиев. Он встретился с Путиным и принял участие в торжественной церемонии открытия чемпионата мира по футболу.
Активный диалог поддерживается по линии внешнеполитических ведомств.
5-7 марта 2017 года Россию с официальным визитом посетил министр иностранных дел Азербайджанской Республики Эльмар Мамедъяров.
19-20 ноября 2017 года министр иностранных дел Российской Федерации Сергей Лавров совершил официальный визит в Азербайджан.
Сергей Лавров был принят президентом Азербайджана Ильхамом Алиевым.
Между Россией и Азербайджаном поддерживаются многочисленные контакты по парламентской линии, на уровне руководителей ключевых ведомств.
7 февраля 2018 года в Москве находился председатель Милли Меджлиса Азербайджанской Республики Октай Асадов. Он провел встречу с председателем Госдумы РФ Вячеславом Володиным, а также принял участие в мероприятии, посвященном 25-летию установления дипломатических связей между Россией и Азербайджаном.
24-25 июня 2018 года в Баку с официальным визитом находился председатель Государственной Думы РФ Вячеслав Володин. Он был принят президентом Азербайджана Ильхамом Алиевым, а также провел встречу с председателем Милли Меджлиса Азербайджана Огтаем Асадовым.
Успешно развивается торгово-экономическое сотрудничество между Россией и Азербайджаном. Азербайджан является основным торговым партнером России среди стран СНГ — не членов Евразийского экономического союза (ЕАЭС).
По данным ФТС РФ, в 2017 году товарооборот России с Азербайджаном составил 2,627 миллиарда долларов, в том числе российский экспорт — 1,935 миллиарда долларов и импорт — 692,1 миллиона долларов.
За январь-июнь 2018 года объем внешней торговли России и Азербайджана составил 1,2 миллиарда долларов, в том числе российский экспорт — 807 миллионов долларов и импорт — 387 миллионов долларов.
Структуру российского экспорта в Азербайджан составляют такие группы товаров как продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье; металлы и изделия из них; машины, оборудование и транспортные средства; древесина и целлюлозно-бумажные изделия; продукция химической промышленности; минеральные продукты.
Российский импорт представлен такими товарами как продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье; минеральные продукты; металлы и изделия из них; машины, оборудование и транспортные средства; текстиль и обувь; продукция химической промышленности.
На рынке Азербайджана работают более 600 совместных компаний, в том числе около 200 со стопроцентным российским участием и свыше 400 — в формате совместного предприятия. Накопленные российские инвестиции в Азербайджан составляют порядка 1,4 миллиарда долларов.
Важным элементом двустороннего взаимодействия является Межправительственная комиссия по экономическому сотрудничеству (последнее заседание прошло 16 декабря 2016 года в Баку).
Развивается военное и военно-техническое сотрудничество России с Азербайджаном. На регулярной основе осуществляется обмен визитами руководителей оборонных ведомств обеих стран.
Азербайджан поддерживает межрегиональные связи с 78 субъектами Российской Федерации.
Поддерживаются российско-азербайджанские связи в области культуры и образования. В школах и вузах Азербайджана доступно обучение на русском языке.
С 2010 года в Баку работает филиал Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова, а с 2015 года — филиал Первого Московского государственного медицинского университета им. И.М. Сеченова.
Под патронатом президентов России и Азербайджана проводится Бакинский международный гуманитарный форум, в рамках которого обсуждаются актуальные проблемы развития современного общества.
Ежегодно в Азербайджане проходит большое количество мероприятий в области культуры: драматические, оперные, балетные спектакли, эстрадные концерты с участием ведущих российских артистов и др.
