Регистрация пройдена успешно!
Пожалуйста, перейдите по ссылке из письма, отправленного на

В России завершили наземные испытания руки-манипулятора для МКС

© NASAМеждународная космическая станция. Архивное фото
Международная космическая станция. Архивное фото

МОСКВА, 8 апр — РИА Новости. Завершено наземное тестирование российской руки-манипулятора, которая будет установлена на поверхности Международной космической станции (МКС), рассказал РИА Новости заместитель главного конструктора ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) по робототехнике и роботостроению Игорь Даляев.

Мужчина на операционном столе
"Хотим вписать в ОМС". Инженеры – о достоинствах российского робота-хирурга
Сейчас на МКС используется крупная канадская грузовая рука-манипулятор Canadarm и входящий в ее состав гибкий манипулятор Dexter. К отправке в космос готовится европейская "рука" ERA.

"Завершается изготовление летного образца изделия — специализированной манипуляционной системы "Захват-Э". Первый опытный образец системы уже успешно прошел наземные испытания", — рассказал Даляев.

В рамках следующего этапа планируется протестировать "руку" в условиях открытого космоса. Для этого разработчики ждут запуска к МКС нового российского многофункционального лабораторного модуля "Наука", на поверхности которого и планируется установить российскую руку-манипулятор. По текущим планам "Роскосмоса", модуль планируется вывести на орбиту в декабре 2018 года. Вслед за его прибытием на станцию на грузовом корабле "Прогресс" доставят руку-манипулятор, а космонавты установят ее на внешней поверхности МКС.

Искусственный интеллект
В ФПИ рассказали, когда ИИ будет способен заменить человека-оператора
Затем начнется сам эксперимент по тестированию системы дистанционного управления "захватом". Сидя внутри станции, с помощью ноутбука и джойстика космонавты проведут 30 сеансов управления полуметровой "рукой": схватятся за образец поручня, аналогичного тем, за которые держатся космонавты во время передвижения по внешней поверхности станции, а с помощью системы обратной связи экипаж сможет оценить усилия сжатия.

Трехрукий робот

Разработка и тестирование в условиях космоса руки-манипулятора является частью большого проекта по созданию робота — помощника космонавтов "Косморобот". Он должен содействовать экипажу при выходах в открытый космос с борта МКС: осматривать внешнюю поверхность станции, переносить грузы, подсвечивать фонарями зону работ, устанавливать и отсоединять оборудование.

Испытание антропоморфного робота Федор. Архивное фото
Батареи для роботов-космонавтов установят снаружи и внутри МКС
"Технические решения, заложенные в "Захват-Э", активно используются при разработке "Косморобота". Результаты эксперимента позволят выявить все нюансы работы наших приводов в орбитальных условиях и учесть их при создании летных образцов", — сказал Даляев.

Для передвижения по поверхности станции у "Косморобота" будет сразу три "руки", которыми он будет цепляться за поручни.

Разработкой робота занимаются ЦНИИ РТК, Ракетно-космическая корпорация "Энергия" (разработчик российских космических кораблей и оператор российского сегмента МКС), а также НПО "Андроидная техника" и другие компании. Испытания робота-помощника в космосе планируется начать в 2020 году.

Оценить 62
Лучшие комментарии
А почему на фото не клешня "захват-Э"? Непрофессионально. Неужели трудно взять фото с сайта РТК?
АМАлександр Михайлов8 апреля 2018, 16:21
foxxxx-06, а внимательно прочитать ну никак нельзя? Это рука помощник космонавта, а не всей станции. Или у человека руки длиннее? Для ремонта поверхностного оборудования длинна рук типа канадской только во вред. Уж слишком мелкие объекты...
Рекомендуем
РИА
Новости
Лента
новостей
Сначала новыеСначала старые
loader
Онлайн
Заголовок открываемого материала
Чтобы участвовать в дискуссии
авторизуйтесь или зарегистрируйтесь
loader
Чаты
Заголовок открываемого материала