Дипломатические отношения между Россией и Туркменией установлены 8 апреля 1992 года. Базовым документом является Договор о дружбе и сотрудничестве от 23 апреля 2002 года (заменил аналогичный Договор от 31 июля 1992 года). В Соглашении о расширении стратегического сотрудничества в области энергетики и машиностроения от 22 декабря 2009 года зафиксировано, что российско-туркменские отношения строятся на принципе стратегического партнерства. Всего между Россией и Туркменией подписано более 100 соглашений, охватывающих все сферы взаимодействия.
Политический диалог носит устойчивый характер. За время своего пребывания на посту президента Туркмении Гурбангулы Бердымухамедов побывал в Российской Федерации 13 раз, совершив 12 рабочих поездок. Кроме того, один раз он нанес государственный визит (в марте 2009 года). Последний визит президента Туркмении в Россию состоялся в ноябре 2016 года.
13 сентября 2009 года президент России Дмитрий Медведев посетил город Туркменбаши, где принял участие в торжественных мероприятиях завершающего этапа ралли "Шелковый путь-2009" и провел переговоры с президентом Туркмении Гурбангулы Бердымухамедовым. Лидеры двух стран обсудили различные аспекты сотрудничества, прежде всего в топливно-энергетической сфере.
В декабре 2009 года состоялся рабочий визит президента Дмитрия Медведева в Туркмению. Дмитрий Медведев также посещал Туркмению в октябре 2010 года.
29 сентября 2014 года президент России Владимир Путина провел встречу с президентом Туркмении Гурбангулы Бердымухамедовым на полях IV Каспийского саммита в Астрахани. Главы двух государств обсудили итоги работы саммита и состояние российско-туркменских отношений как в торгово-экономической, так и в гуманитарной сферах.
9 мая 2015 года лидер Туркмении Гурбангулы Бердымухамедов посетил Парад в честь Дня Победы на Красной площади в Москве.
23 ноября 2015 года "на полях" очередного саммита Форума стран-экспортеров газа в Тегеране Владимир Путин и Гурбангулы Бердымухамедов провели двустороннюю встречу, в ходе которой обсудили состояние и перспективы взаимодействия в торгово-экономической и культурно-гуманитарной сферах.
Поддерживаются рабочие контакты по линии правительств, министерств и ведомств двух стран.
27-28 января 2016 года министр иностранных дел России Сергей Лавров посетил с рабочим визитом Ашхабад. Во время пребывания в туркменской столице Лавров был принят президентом Туркмении Бердымухамедовым, провел переговоры с заместителем председателя кабинета министров, министром иностранных дел Туркмении Рашидом Мередовым и принял участие в торжественной церемонии открытия нового комплекса зданий посольства России в Ашхабаде.
В декабре 2015 года Туркмению посетила делегация Совета Федерации РФ во главе с Валентиной Матвиенко. В июне 2016 года делегация меджлиса Туркмении посетила Россию. С 16 по 18 сентября 2017 года председатель Совета Федерации Валентина Матвиенко посетила Туркмению с официальным визитом. В ходе визита состоялась ее встреча с президентом Туркмении Бердымухамедовым.
В июне 2016 года Туркмению с официальным визитом посетил министр обороны России генерал армии Сергей Шойгу. Он был принят президентом Туркмении Гурбангулы Бердымухамедовым и провел рабочую встречу с министром обороны Туркмении генерал-полковником Яйлымом Бердиевым.
Российская Федерация — стратегический партнер Туркмении.
Межрегиональные связи с Туркменией поддерживают более 50 субъектов Российской Федерации. Наиболее динамично с точки зрения товарооборота они развиваются у Москвы, Санкт-Петербурга, Астраханской, Белгородской, Волгоградской, Нижегородской, Свердловской и Челябинской областей, а также Республики Татарстан. Между рядом российских регионов и правительством Туркмении заключены соглашения о торгово-экономическом, научно-техническом и культурном сотрудничестве.
Россия занимает стабильно лидирующие позиции во внешнеторговом обороте Туркмении. Одним из ключевых направлений традиционного сотрудничества является взаимодействие в топливно-энергетической сфере, российские компании принимают активное участие в модернизации ТЭК Туркмении.
В Туркмении работает порядка 190 компаний с российским капиталом, в том числе "КАМАЗ", "Итера", "Силовые машины" и др. Туркменский рынок авиаперевозчиков успешно осваивает российская авиакомпания S7.
Важная роль в наращивании торговых связей принадлежит Российско-Туркменской межправительственной комиссии по экономическому сотрудничеству. Созданная в ее рамках Группа высокого уровня по поддержке торговли и инвестиций является своего рода механизмом контроля за выполнением решений и стимулирования экономических связей между Россией и Туркменией, а также регионами двух государств.
21 февраля 2017 года состоялось 10-е заседание комиссии.
Целям активизации торгово-экономического сотрудничества призваны служить и созданные в Ашхабаде и Москве совместные торговые дома, а также выставки-ярмарки товаров двух стран, под которые отводятся престижные площадки в центральных выставочных комплексах.
По данным статистики Федеральной таможенной службы РФ, по итогам 2016 года внешнеторговый оборот России и Туркмении составил 901,8 миллиона долларов, в том числе российский экспорт — 570,6 миллиона долларов и импорт — 331,2 миллиона долларов.
Российский экспорт был представлен такими группами товаров как: металлы и изделия из них (41,65% от всего объема экспорта России в Туркмению); продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье (18,61%); машины, оборудование и транспортные средства (16,37%); продукция химической промышленности (11,00%); древесина и целлюлозно-бумажные изделия (7,16%); минеральные продукты (1,32%).
Структуру импорта из Туркмении составили: машины, оборудование и транспортные средства (65,25% от всего объема импорта России из Туркмении); текстиль и обувь (16,05%); продукция химической промышленности (15,26%); минеральные продукты (3,02%).
За январь-июль 2017 года оборот внешней торговли России и Туркмении составил 233,4 миллиона долларов, в том числе российский экспорт — 183 миллиона долларов и импорт — 50,4 миллиона долларов.
В сентябре 2017 года правительство РФ одобрило проект соглашения с Туркменией о сотрудничестве в области сельского хозяйства. Соглашение направлено на развитие взаимодействия по таким направлениям, как земледелие, животноводство, ветеринария, селекция, семеноводство и племенное дело, мелиорация, ирригация и сельскохозяйственное орошение, переработка сельскохозяйственной продукции и торговля ею, сельскохозяйственное машиностроение, научные исследования в области сельского хозяйства. Проект предполагает также обмен научными и инновационными достижениями, передовой техникой и современными сельскохозяйственными технологиями.
В двусторонних отношениях важной является гуманитарная составляющая — взаимодействие в сфере науки, культуры, образования. По состоянию на 2016 год, в российских вузах на разных формах обучения проходили подготовку более 10 тысяч граждан Туркмении. В Туркмении неизменной популярностью пользуются выступления российских творческих коллективов и исполнителей.
С 2013 года в Туркмении проводятся Дни "Мосфильма". Организаторами акции являются посольство РФ в Ашхабаде и туркменское министерство культуры.
В то же время в России проводятся различные творческие встречи, выставки и конференции, посвященные праздникам и знаменательным датам Туркмении.
Сближению двух народов, взаимному обогащению их культур всецело способствует и политика руководства Туркмении по отношению к русскому языку, который является одним из основных языков, преподаваемых в средних общеобразовательных школах Туркмении.
