Регистрация пройдена успешно!
Пожалуйста, перейдите по ссылке из письма, отправленного на

Российский робот Федор первым в мире научился садиться на шпагат

© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкИспытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель" в лаборатории на базе научно-производственного объединения "Андроидная техника" в Магнитогорске. Архивное фото
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе научно-производственного объединения Андроидная техника в Магнитогорске. Архивное фото

МОСКВА, 19 июл — РИА Новости. Российский человекоподобный робот Федор стал первым в мире роботом, способным сесть на шпагат, сообщили РИА Новости в Фонде перспективных исследований (ФПИ).

Человекоподобный робот. Архивное фото
Человекоподобный робот Федор научился стрелять с двух рук
Федор (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) — первый отечественный человекообразный робот, созданный в рамках проекта ФПИ. Он должен заменить человека в местах повышенного риска — например, в спасательных операциях и в космосе. Планируется, что Федор в 2021 году отправится на орбиту на новом российском космическом корабле "Федерация".

"Робот Федор обладает лучшей в мире кинематикой среди роботов-андроидов: он является единственным в мире антропоморфным роботом, способным сесть и на продольный, и на поперечный шпагаты. Механика других существующих в мире андроидов не обеспечивает такой свободы действия", — отметили в фонде.

Как пояснили в ФПИ, гибкость конструкции робота-спасателя необходима для того, чтобы дать ему возможность преодолевать разнообразные препятствия, например, завалы.

"Кроме того, Федор — единственный в мире андроид, способный смотреть как вертикально вверх, так и строго вниз, опустив голову за счет ее подвижности. Это не причуда разработчиков: высокая подвижность головного модуля позволяет ему смотреть вперед даже тогда, когда робот передвигается "по-пластунски", — рассказали в ФПИ.

Взаимодействие с оператором

Антропоморфный робот Федор. Архивное фото
Робота Федора начали готовить к полету в космос в 2021 году
Еще одно уникальное качество робота Федора — система обратной силомоментной или сенсорной связи. Она позволяет создать эффект погружения оператора в те физические обстоятельства, в которых находится робот. Когда речь идет о таком сложном устройстве, как антропоморфный робот с несколькими режимами управления, сенсорная система должна регулировать сложные механические движения, связанные, например, с равновесием и динамикой.

"Управляющий костюм обеспечивает связь оператора с роботом: в прямом направлении человек управляет приводами робота, в обратном — получает информацию о внешних нагрузках на робота. При этом приводы управляющего костюма вступают во взаимодействие с мышцами человека, так что оператор может чувствовать и управлять той силой, которую робот прилагает к выполняемым действиям", — отметили в ФПИ.

Так, от сенсоров робота, которые измеряют скорость, угловое и линейное положение и многие другие данные, информация поступает на управляющий компьютер. Если робот упирается рукой в стену и не может продвинуться далее, то человек через приводы управляющего костюма получает сопротивление, эквивалентное усилию своей руки.

"Если добавить сюда данные, получаемые от "органов зрения" и "органов слуха" робота, то эффект присутствия оператора в месте действия робота будет практически полным. Зарубежных технологий такого уровня проработки на сегодняшний день не существует", — подчеркнули в ФПИ.

Робот Федор показал, как действует пилой, огнетушителем и паяльником
Робот Федор показал, как действует пилой, огнетушителем и паяльникомФонд перспективных исследований опубликовал кадры испытаний робота Федора. Смотрите на видео, какие действия может выполнять андроид, предназначенный для полета в космос.

Видимая часть айсберга

Робот-андроид ФЕДОР (FEDOR) Фонда перспективных исследований
Рогозин представил робота Федора для полетов в космосРобот-андроид, разрабатываемый Фондом перспективных исследований совместно с РКК "Энергия", к 2021 году будет адаптирован к новому пилотируемому кораблю, после чего начнутся летные испытания.
Робот Федор умеет самостоятельно перемещаться в городе и по пересеченной местности, работать с инструментами и управлять транспортными средствами. Управление им может производиться как в автономном режиме, так и в комбинированном, когда часть функций выполняется роботом автоматически, а часть задается оператором.

"Сам робот Федор — это только видимая часть айсберга. Сложность разработки антропоморфных роботов сегодня обусловлена высокими требованиями к техническим решениям как в области механики, так и в области алгоритмов управления", — рассказал руководитель проекта ФПИ Сергей Хурс.

Так, помимо робототехнической платформы в состав комплекса входит комбинированная система дистанционного управления с так называемым "управляющим костюмом". В основе этой системы лежит математическая модель комбинированного управления, ее особенностью является согласование физических и математических моделей тела человека, "управляющего костюма" и конструкции робота.

"Если отдельные разработки подобного рода и существовали до этого, замкнутой математической модели для антропоморфного робота ранее не было", — подчеркивают в фонде.

В рамках математической модели первое согласование обеспечивает пересчет показаний сенсоров "управляющего костюма" на модель тела человека, так как его суставы и шарниры механизмов робота не совпадают. Второе согласование устраняет различие конструкций "управляющего костюма" и робота.

"Развитая сенсорная система робота включает силомоментные датчики, информацию от которых необходимо передать на тело оператора в виде внешних нагрузок, давая ему представление о силовом взаимодействии робота с окружающими предметами. В итоге появляется модель с прямыми и обратными сенсорными связями, которая позволяет оператору управлять роботом на основе собственных ощущений", — рассказали в ФПИ.

Экзамен для Федора: испытания человекоподобного робота
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкФёдор или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) — антропоморфный робот-спасатель разработан НПО "Андроидная техника" и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России.
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе научно-производственного объединения Андроидная техника в Магнитогорске
1 из 12
Фёдор или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) — антропоморфный робот-спасатель разработан НПО "Андроидная техника" и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России.
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкВ 2021 году Федора планируется отправить в космос с космодрома Восточный с помощью ракеты-носителя Ангара на корабле Федерация.
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
2 из 12
В 2021 году Федора планируется отправить в космос с космодрома Восточный с помощью ракеты-носителя Ангара на корабле Федерация.
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкРаботы над роботом начались в 2014 году в рамках проекта "Спасатель", тогда его называли "Аватар".
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
3 из 12
Работы над роботом начались в 2014 году в рамках проекта "Спасатель", тогда его называли "Аватар".
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкФедор имеет систему голосового управления, оснащен специальными датчиками.
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе научно-производственного объединения Андроидная техника в Магнитогорске
4 из 12
Федор имеет систему голосового управления, оснащен специальными датчиками.
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкВ октябре вице-премьер России Дмитрий Рогозин написал на своей странице в фейсбуке: ""Разорванная в клочья страна" создаёт робота - члена экипажа орбитального корабля".
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
5 из 12
В октябре вице-премьер России Дмитрий Рогозин написал на своей странице в фейсбуке: ""Разорванная в клочья страна" создаёт робота - члена экипажа орбитального корабля".
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкПо словам Дмитрия Рогозина, "машина имеет техническое зрение и самостоятельно выбирает оптимальное решение поставленной оператором задачи. В процессе её выполнения оператор машиной не управляет".
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
6 из 12
По словам Дмитрия Рогозина, "машина имеет техническое зрение и самостоятельно выбирает оптимальное решение поставленной оператором задачи. В процессе её выполнения оператор машиной не управляет".
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкИспытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
7 из 12
Испытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанк"При необходимости робот становится аватаром и на расстоянии нескольких тысяч километров может точно копировать действия оператора. Действия или даже мысленные команды", - сообщил Рогозин.
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
8 из 12
"При необходимости робот становится аватаром и на расстоянии нескольких тысяч километров может точно копировать действия оператора. Действия или даже мысленные команды", - сообщил Рогозин.
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкИспытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
9 из 12
Испытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкОператор антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
Оператор антропоморфного робота Федор проекта Спасатель во время испытаний в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
10 из 12
Оператор антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкИспытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
11 из 12
Испытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкИспытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
12 из 12
Испытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
1 из 12
Фёдор или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) — антропоморфный робот-спасатель разработан НПО "Андроидная техника" и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России.
2 из 12
В 2021 году Федора планируется отправить в космос с космодрома Восточный с помощью ракеты-носителя Ангара на корабле Федерация.
3 из 12
Работы над роботом начались в 2014 году в рамках проекта "Спасатель", тогда его называли "Аватар".
4 из 12
Федор имеет систему голосового управления, оснащен специальными датчиками.
5 из 12
В октябре вице-премьер России Дмитрий Рогозин написал на своей странице в фейсбуке: ""Разорванная в клочья страна" создаёт робота - члена экипажа орбитального корабля".
6 из 12
По словам Дмитрия Рогозина, "машина имеет техническое зрение и самостоятельно выбирает оптимальное решение поставленной оператором задачи. В процессе её выполнения оператор машиной не управляет".
7 из 12
Испытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
8 из 12
"При необходимости робот становится аватаром и на расстоянии нескольких тысяч километров может точно копировать действия оператора. Действия или даже мысленные команды", - сообщил Рогозин.
9 из 12
Испытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
10 из 12
Оператор антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
11 из 12
Испытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
12 из 12
Испытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".

Робот-автолюбитель

Робота Федора отличает высокий уровень проработки автономных программ, связанных с управлением транспортным средством. Сегодня робот способен самостоятельно сесть в автомобиль, снять транспортное средство со стояночного тормоза и управлять им через ручную коробку передач, рулевое колесо, педали газа, сцепления и тормоза, а также поворачивать рулевое колесо с перехватом. Все эти действия андроид выполняет автономно, без участия оператора.

При этом видеоканалы стереоскопической системы технического зрения Фёдора могут работать как совместно, так и раздельно. Совместная работа каналов позволяет определять расстояние до объектов, а раздельная — решать не менее двух функциональных задач одновременно. К примеру, это позволяет роботу выполнять действия двумя разными инструментами одновременно: робот получает данные от правого и левого видеоканалов, анализирует информацию о нескольких объектах и об их движении, сопоставляет дальность и производит другие вычислительные операции.

"Механика робота позволяет воспроизвести практически любые движения человеческого тела, а программное обеспечение, включая пополняемые библиотеки, позволяет расширять профессиональные навыки робота. При этом самой трудоемкой задачей является обучение только первого робота: остальные экземпляры будут получать "знания" методом копирования", — заключили в ФПИ.

© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкИспытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель" в лаборатории на базе НПО "Андроидная техника" в Магнитогорске
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
Оценить 99
Лучшие комментарии
RRedHare119 июля 2017, 15:38
sedius, а Вы, наш грандиозный специалист по робототехнике, конечно это видите сразу по 12 фото т немножко видео? Полагаю, Вы просто планктон из офиса с купленным дипломом...
Дмитрий Захаров19 июля 2017, 14:29
sedius, скушайте таблеточку. Вам опять попилы мерещаться. Могу поспорить, что если бы ролик был бы от американской компании, вы бы аплодировали стоя.
Рекомендуем
РИА
Новости
Лента
новостей
Сначала новыеСначала старые
loader
Онлайн
Заголовок открываемого материала
Чтобы участвовать в дискуссии
авторизуйтесь или зарегистрируйтесь
loader
Чаты
Заголовок открываемого материала