Регистрация пройдена успешно!
Пожалуйста, перейдите по ссылке из письма, отправленного на

Андрей Григорьев: роботы станут помощниками космонавтов в открытом космосе

© Фото : предоставлено ФПИРуководитель Фонда перспективных исследований Андрей Григорьев. Архив
Руководитель Фонда перспективных исследований Андрей Григорьев. Архив
Читать ria.ru в

Первый полет нового российского космического корабля "Федерация" состоится в 2021 году под управлением космонавта будущего — человекоподобного робота Федора, разработанного в рамках проекта Фонда перспективных исследований (ФПИ). В День космонавтики генеральный директор фонда Андрей Григорьев рассказал РИА Новости о задачах роботов-космонавтов и о своем видении развития космических технологий.

—  Андрей Иванович, прежде всего, расскажите об истории создания робота Федора.

Робот-андроид ФЕДОР (FEDOR) Фонда перспективных исследований
Вкалывают роботы: кто останется без работы через 5 летУже к 2020 году роботы отберут у людей 7 млн рабочих мест. А еще через 30 лет - оставят без работы половину населения земного шара. Под прицелом - кассиры и секретари, бухгалтеры и аудиторы, ремонтники и офисные "сидельцы". Где роботы уже заменили людей, и где они готовятся это сделать. Об этом в материале РИА Новости.
- Исследовательские работы по созданию первого отечественного антропоморфного робота начались в 2014 году, исполнителем проекта выступила компания НПО "Андроидная техника". Федор (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) задумывался как робот-андроид, способный заменить человека в местах повышенного риска, например при проведении спасательных операций. Для этого нужно было научить его самостоятельно работать в городской среде, перемещаться по пересеченной местности, управлять автомобилем, обращаться со специальными инструментами, оказывать первую медицинскую помощь и другим действиям.
Экзамен для Федора: испытания человекоподобного робота
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкФёдор или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) — антропоморфный робот-спасатель разработан НПО "Андроидная техника" и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России.
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе научно-производственного объединения Андроидная техника в Магнитогорске
1 из 12
Фёдор или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) — антропоморфный робот-спасатель разработан НПО "Андроидная техника" и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России.
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкВ 2021 году Федора планируется отправить в космос с космодрома Восточный с помощью ракеты-носителя Ангара на корабле Федерация.
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
2 из 12
В 2021 году Федора планируется отправить в космос с космодрома Восточный с помощью ракеты-носителя Ангара на корабле Федерация.
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкРаботы над роботом начались в 2014 году в рамках проекта "Спасатель", тогда его называли "Аватар".
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
3 из 12
Работы над роботом начались в 2014 году в рамках проекта "Спасатель", тогда его называли "Аватар".
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкФедор имеет систему голосового управления, оснащен специальными датчиками.
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе научно-производственного объединения Андроидная техника в Магнитогорске
4 из 12
Федор имеет систему голосового управления, оснащен специальными датчиками.
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкВ октябре вице-премьер России Дмитрий Рогозин написал на своей странице в фейсбуке: ""Разорванная в клочья страна" создаёт робота - члена экипажа орбитального корабля".
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
5 из 12
В октябре вице-премьер России Дмитрий Рогозин написал на своей странице в фейсбуке: ""Разорванная в клочья страна" создаёт робота - члена экипажа орбитального корабля".
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкПо словам Дмитрия Рогозина, "машина имеет техническое зрение и самостоятельно выбирает оптимальное решение поставленной оператором задачи. В процессе её выполнения оператор машиной не управляет".
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
6 из 12
По словам Дмитрия Рогозина, "машина имеет техническое зрение и самостоятельно выбирает оптимальное решение поставленной оператором задачи. В процессе её выполнения оператор машиной не управляет".
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкИспытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
7 из 12
Испытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанк"При необходимости робот становится аватаром и на расстоянии нескольких тысяч километров может точно копировать действия оператора. Действия или даже мысленные команды", - сообщил Рогозин.
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
8 из 12
"При необходимости робот становится аватаром и на расстоянии нескольких тысяч километров может точно копировать действия оператора. Действия или даже мысленные команды", - сообщил Рогозин.
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкИспытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
9 из 12
Испытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкОператор антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
Оператор антропоморфного робота Федор проекта Спасатель во время испытаний в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
10 из 12
Оператор антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкИспытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
11 из 12
Испытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкИспытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске
12 из 12
Испытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
1 из 12
Фёдор или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) — антропоморфный робот-спасатель разработан НПО "Андроидная техника" и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России.
2 из 12
В 2021 году Федора планируется отправить в космос с космодрома Восточный с помощью ракеты-носителя Ангара на корабле Федерация.
3 из 12
Работы над роботом начались в 2014 году в рамках проекта "Спасатель", тогда его называли "Аватар".
4 из 12
Федор имеет систему голосового управления, оснащен специальными датчиками.
5 из 12
В октябре вице-премьер России Дмитрий Рогозин написал на своей странице в фейсбуке: ""Разорванная в клочья страна" создаёт робота - члена экипажа орбитального корабля".
6 из 12
По словам Дмитрия Рогозина, "машина имеет техническое зрение и самостоятельно выбирает оптимальное решение поставленной оператором задачи. В процессе её выполнения оператор машиной не управляет".
7 из 12
Испытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
8 из 12
"При необходимости робот становится аватаром и на расстоянии нескольких тысяч километров может точно копировать действия оператора. Действия или даже мысленные команды", - сообщил Рогозин.
9 из 12
Испытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
10 из 12
Оператор антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
11 из 12
Испытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".
12 из 12
Испытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель".

Отработка новых технологий производилась на пяти технологических макетах, по результатам исследований на которых и был спроектирован робот. Осенью 2016 года были продемонстрированы умения Федора передвигаться, не теряя равновесия, по неровным поверхностям, в том числе по лестницам, работать с инструментами, например дрелью, и спецоборудованием спасателей — домкратом, гидравлическим разжимом и тому подобным. Также созданный андроид уже способен управлять автомобилем — самостоятельно занимать и покидать место водителя, манипулировать педалями, включать передачи, рулить.

© Фонд перспективных исследований Робот Федор показал, как действует пилой, огнетушителем и паяльником
 Робот Федор показал, как действует пилой, огнетушителем и паяльником

И недавно действительно принято решение, что в 2021 году Федор выведет на орбиту новый российский космический корабль "Федерация", поэтому в настоящее время разрабатывается защита систем робота от радиации, отрабатывается бесперебойная работа двигателей, механики и электроники в условиях вакуума, резких перепадов температуры и почти полного отсутствия гравитации.

— Почему в качестве базовой для космоса выбрана именно анпропоморфная робототехническая платформа? Не проще было сделать робота с множеством различных манипуляторов, более приспособленных для решения каких-то специфических задач, требующихся на космических аппаратах?

— Все технические средства и управляющие системы любого космического корабля в настоящее время заточены под человека, учитывают его форму тела, рост, наличие двух рук, ног. Поэтому в ближайшей перспективе именно антропоморфный робот сможет наиболее эффективно заменить человека в сложных и опасных условиях, связанных с освоением космоса.

—  Каким образом осуществляется управление роботом и решаются вопросы его энергообеспечения?

Космобот Spotty
"ВКонтакте" в 2017 году отправит на МКС робота SpottyС его помощью пользователи социальной сети смогут общаться с космонавтами и получать фотографии и видеозаписи с орбитальной станции и из космоса.
- Управление роботом может осуществляться как в автономном, так и в копирующем режиме, когда андроид повторяет движения за оператором. Также Федор может работать и в комбинированном режиме, когда часть функций выполняется автоматически, часть задается оператором, причем сейчас отрабатывается технология, которая позволит роботу распознавать и выполнять голосовые команды. Для конструирования трехмерной картины окружающей обстановки робот оснащен камерами, тепловизорами, микрофонами, дальномерными лазерами и тому подобным.

Что касается энергообеспечения, то в рамках других проектов Фонда перспективных исследований разрабатываются источники питания нового поколения, которые смогут придать андроиду автономность, исчисляемую часами.

 

— Что сейчас делается для подготовки Федора к космической программе?

— В этих целях, а также для разработки перспективных моделей робототехнических систем, предназначенных для работы в космосе, Фондом перспективных исследований на базе одного из научно-технологических центров РКК "Энергия" создана специализированная рабочая группа. Ведутся исследовательские работы как по адаптации андроида для участия в полете перспективного пилотируемого корабля "Федерация", так и по созданию специализированной версии робота для космических нужд, а также по созданию других перспективных роботов для космоса.

— Можно услышать мнение, что в ближайшие годы — ко времени первого полета "Федерации" — технологии робототехники сделают такой рывок, что все нынешние покажутся крайне отсталыми. В этом ключе тренировки Федора выглядят не совсем актуальными — ведь к тому времени он может устареть…

— Робот создан с серьезным опережающим научно-техническим заделом и сильно устареть за четыре года не успеет. И, конечно, в процессе подготовки к полету Федор будет дорабатываться и совершенствоваться.

Кроме того, для реализации новых функциональных возможностей созданного андроида крайне важно совершенствовать его программное обеспечение, искать новые подходы к созданию алгоритмов автономного управления антропоморфным роботом.

© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкИспытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель" в лаборатории на базе НПО "Андроидная техника" в Магнитогорске
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске

Для этого в ближайшее время Фонд перспективных исследований совместно с Минобрнауки России запустят открытый конкурс по разработке программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом.

Участниками конкурса смогут стать студенты, магистранты, аспиранты, научные сотрудники и преподаватели российских вузов, а также сформированные из них творческие коллективы. Конкурс будет проводиться в три этапа, в рамках финального этапа созданное конкурсантами программное обеспечение будет загружено непосредственно в систему управления Федора. В ближайшее время дополнительная информация по конкурсу будет размещена на сайтах ФПИ и Минобрнауки.

— Помимо пилотирования "Федерации" у Федора будут еще какие-то задачи в космосе?

— Предполагается, что на околоземной орбите андроид будет использоваться для оказания помощи космонавтам во время работ в открытом космосе. Продолжительность его функционирования в открытом космосе не будет ограничена физиологическими возможностями человека, работающего в скафандре. Он также сможет выполнять сервисные работы на орбитальной станции во время отсутствия на ней людей. В перспективе Федор сможет полностью заменить их в этой деятельности, что существенно минимизирует риск для жизни космонавтов. Кроме того, это позволит получить ценный научный опыт и выйти на новый уровень развития робототехнических систем для космоса.

— Ожидает ли нас в перспективе тотальная роботизация космоса?

— Человеку для расширения своих возможностей в космосе потребуются помощники, самые разнообразные машины и автоматы. Для поддержания жизнедеятельности машин не потребуются затраты, сопоставимые с поддержанием жизни человека в открытом космосе и на других планетах. Речь не идет только об антропоморфных роботах. Место и задачи найдутся для всех. Однако антропоморфное направление будет прогрессировать. Человеку удобен помощник, умеющий делать то же самое или быстро обучаемый тому, что освоил человек. Обучение робота — это копирование программного обеспечения. А с человеком все индивидуально. Роботы должны будут уметь выполнять работу совместно с людьми, во взаимодействии с другими роботами, выполнять ремонтные работы, в том числе ремонтировать себе подобных. Антропоморфность, андроиды — инструмент для сложных, заранее не спланированных задач.

© РИА Новости / Александр Овчаров / Перейти в фотобанкИспытание антропоморфного робота "Федор" проекта "Спасатель" в лаборатории на базе НПО "Андроидная техника" в Магнитогорске
Испытание антропоморфного робота Федор проекта Спасатель в лаборатории на базе НПО Андроидная техника в Магнитогорске

— Андрей Иванович, если посмотреть на ситуацию шире, то как бы вы оценили в целом перспективные направления развития отечественной космонавтики?

— Если говорить о перспективах с горизонтом планирования в 15 и более лет, то я бы выделил три основных направления развития. Во-первых, в будущем космос должен перестать быть уделом избранных, он должен стать более доступным для большинства. Причем не с точки зрения общедоступности полетов в космос, а с позиций массового потребления результатов космической деятельности. Космические услуги должны стать неотъемлемой частью практически всех электронных устройств. К примеру, навигационные космические услуги присутствуют в портативных устройствах уже сейчас, однако перечень таких услуг в будущем должен быть радикально расширен.

Космос. Архивное фото
День космонавтики: 30 запусков в год и планы по освоению Луны
Второе направление — это развитие коммерческого космического рынка, который сегодня находится в начальной стадии формирования. Нужно совершенствовать технологии доступа в космос, сделать их более дешевыми, простыми и доступными. Для этого космические аппараты будущего должны производиться серийно, как автомобили, а не представлять из себя каждый раз уникальный технологический продукт.

И, наконец, третье. Так как существенную долю в стоимости полетов занимают средства выведения, должен быть сделан решительный шаг в сторону многоразовых ракет-носителей, созданных с применением новых высокотехнологичных материалов и композиций.

 

 

 
 
Лента новостей
0
Сначала новыеСначала старые
loader
Онлайн
Заголовок открываемого материала
Чтобы участвовать в дискуссии
авторизуйтесь или зарегистрируйтесь
loader
Чаты
Заголовок открываемого материала