Почетный караул ВС РФ был сформирован 29 ноября 1956 года, в 1979 году подразделение вошло в состав 154-го комендантского полка Западного военного округа.
Бойцы Почетного караула обеспечивают проведение встреч и проводов глав иностранных правительственных и военных делегаций во время их официальных визитов в Россию, участвуют в возложении венков у мемориального комплекса "Могила Неизвестного солдата", военных парадах и других мероприятиях, а также представляют Вооруженные силы РФ в зарубежных поездках.
В настоящее время Почетный караул – элитное воинское подразделение, служить в нем почетно и престижно.