Андрей Юрьевич Бельянинов родился 14 июля 1957 года в Москве.
В 1978 году окончил Московский институт народного хозяйства (ныне Российский экономический университет) имени Г.В. Плеханова, в 1994 году ‑ Академию народного хозяйства при Правительстве РФ.
В 1978‑1991 годах работал на различных должностях в Первом главном управлении КГБ СССР.
С 1992 года по 1994 год был заместителем председателя правления банка РЭА‑Банк.
С 1994 года по 1995 год ‑ первый заместитель председателя правления банка Новикомбанк, в 1995‑1999 годах занимал пост председателя правления Новикомбанка.
Занимался вопросами военно‑технического сотрудничества России с зарубежными странами в должности заместителя генерального директора по экономике ФГУП "Промэкспорт" (1999‑2000) и генерального директора ФГУП "Рособоронэкспорт" (2000‑2004).
В 2004‑2006 годах занимал пост директора Федеральной службы по оборонному заказу.
С 12 мая 2006 года — руководитель ФТС России.
Действительный государственный советник таможенной службы Российской Федерации.
Доктор экономических наук, доктор политических наук, Заслуженный экономист России.
Женат, в семье трое детей.
Декларированный годовой доход Андрея Бельянинова в 2015 году составил около 13 миллионов рублей.
Материал подготовлен на основе информации РИА Новости и открытых источников