Андрей Павлович Петров родился 2 сентября 1930 года в Ленинграде (Санкт-Петербурге). Его мама была художницей, отец — военным хирургом. Дедушка, известный художник-керамист Петр Ваулин, по его эскизам оформлены мозаичные части Третьяковской галереи, отеля "Метрополь" в Москве, мечети в Санкт-Петербурге.
До 14 лет Андрей Петров серьезно музыкой не занимался, а увлекался литературой, писал рассказы, повести.
В 1945 году образ Иоганна Штрауса в музыкальном американском фильме "Большой вальс" настолько его вдохновил, что Андрей решил стать композитором и поступил в музыкальное училище имени Н.А. Римского-Корсакова, которое окончил в 1949 году.
В 1954 году Андрей Петров окончил Ленинградскую государственную консерваторию по классу композиции, ученик профессора Ореста Евлахова.
Работал преподавателем в музыкальном училище. В 1954-1958 годах — редактор Ленинградского отделения издательства "Музыка".
С 1955 года — член Союза композиторов СССР. С 1965 года — секретарь правления Союза композиторов РСФСР и СССР.
В 1964-1991 годах занимал должность председателя правления Ленинградского отделения Союза композиторов РСФСР, c 1991 года — председателя Союза композиторов Санкт-Петербурга.
С 1992 года он был председателем, затем президентом Санкт-Петербургского Филармонического общества.
Андрей Петров — автор опер и балетов, симфонических произведений и инструментальных концертов, музыки к фильмам и театральным спектаклям, песен. Среди его крупных произведений — оперы "Петр Первый" (1975) и "Маяковский начинается" (1985), балеты "Берег Надежды" (1959), "Сотворение мира" (1971), "Пушкин" (1978).
Среди симфонических сочинений композитора — поэма "Радда и Лойко" (1954), поэма для органа и струнных (1966), концерт для скрипки с оркестром (1983), концерт для фортепиано с оркестром (1989), вариации на тему Мусоргского "Русь колокольная" (1990) и др.
Всемирную известность получил балет Андрея Петрова "Сотворение мира" (1971), показанный во многих странах Европы и Америки, в котором солировал известный танцовщик Михаил Барышников.
В 1987 году Андрей Петров написал балет "Мастер и Маргарита". Совместно с дочерью, композитором Ольгой Петровой, им созданы мюзиклы "Капитанская дочка" (2001) и "Синяя птица" (2005).
Симфонические произведения последних лет — музыка для симфонического оркестра "Блистательный Санкт-Петербург" (2000), сюита для чтеца, баса и симфонического оркестра "Если звезды зажигают" (2005), симфония "Прощание с…" (2006).
С 1961 года композитор плодотворно работал в кино, сотрудничая с крупными российскими и зарубежными режиссерами. Он написал музыку к 12 картинам Эльдара Рязанова, пяти кинолентам Георгия Данелии, а также к фильмам Владимира Хотиненко, Алексея Германа и др.
Среди его работ — музыка к популярным кинолентам "Человек-амфибия" (1961), "Я шагаю по Москве" (1963), "Берегись автомобиля" (1966), "Укрощение огня" (1972), "Служебный роман" (1977), "Осенний марафон" (1979), "Жестокий романс" (1984), "Небеса обетованные" (1991), сериалу "Петербургские тайны" (1994-1998, совместно с Ольгой Петровой), "Хрусталев, машину" (1998) и многим другим.
В последние годы он написал музыку к кинофильмам "Старые клячи" (2000), "Бедный, бедный Павел" (2003), "Ключ от спальни" (2003), "Небесная жизнь" (2005), "Свет мой" (2007), сериалу "Столыпин. Невыученные уроки" (2006).
15 февраля 2006 года Андрей Петров скончался в Санкт-Петербурге. Похоронен на Волковском кладбище в музее-некрополе "Литераторские мостки".
Творчество композитора было отмечено различными наградами. Андрей Петров — лауреат Государственной премии СССР (1967, 1976), Государственной премии РФ (1996) и Премии президента РФ в области литературы и искусства (1998).
Народный артист СССР (1990).
Он был награжден орденами "За заслуги перед Отечеством" IV (2000) и III степеней (2005).
Андрей Петров был удостоен кинематографических премий "Ника" (1992, 2000), "Золотой Овен" (1997) и "Золотой Орел" (2003) и др.
В 2009 году он посмертно стал лауреатом премии "Балтийская звезда" в номинации "Память".
В 1994 году имя Андрея Петрова было присвоено малой планете Солнечной системы. Он был почетным гражданином Санкт-Петербурга.
В 2007 году был основан Фонд сохранения и развития творческого наследия композитора А.П. Петрова.
Андрей Петров был женат. Супруга Наталия — журналист. Дочь Ольга (1956 года рождения) — композитор, соавтор некоторых произведений отца.
Материал подготовлен на основе информации РИА Новости и открытых источников