Kirobo получил свое имя от сочетания двух японских слов: Kibo ("надежда") и robot ("робот"). Этот робот был предназначен для того, чтобы скрасить одиночество японского астронавта Коичи Ваката. Заложенная в него программа позволяет андроиду свободно перемещаться в условиях невесомости, плавая внутри помещений станции. Робот умеет говорить на японском языке.
Высота робота составляет 34 сантиметра, а вес — 2,2 килограмма.
По замыслу разработчиков Киробо, эксперимент должен выяснить, способен ли робот стать компаньоном для человека и оказывать ему эмоциональную поддержку в условиях долгосрочных космических экспедиций.