За годы существования РВСН было разработано и поставлено на боевое дежурство 24 различных типа ракетных комплексов, проведено свыше 5 тысяч пусков ракет.
Баллистические ракеты Р-1 и Р-2 стояли на вооружении СССР до 1955 года. Р-1 имела малый радиус разрушения, он не превышал 25 метров. Отклонение от цели в полете могло составлять до 1,5 километра.
В середине 50-х на вооружение были приняты ракеты средней дальности, в том числе Р-12. Это настоящая ракета-долгожитель, ее использовали в войсках более трех десятилетий. Ядерный заряд мощностью 2 Мт она могла доставлять на расстояние в 2 тысячи км. Именно Р-12 можно назвать "виновницей" Карибского кризиса, когда на Кубу было доставлено более 40 ракет.
"Воевода" — одна из самых знаменитых и наиболее мощных межконтинентальных баллистическых ракет в мире. Она поступила на вооружение в середине 70-х годов. В зависимости от модификации ракета оснащена моноблочной или разделяемой головной частью с индивидуальной системой наведения ядерных блоков, каждый мощностью по 1 Мт.
Новейшая история РВСН связана с передвижными ракетными грунтовыми комплексами "Ярс". В 2011 году в Тейковском ракетном соединении появился первый полностью укомплектованный "Ярсами" полк. Данные по этой ракете засекречены, но из открытых источников известно, что это модель с разделяющимися боеголовками, дальность полета которых может составлять до 11 тысяч километров. По словам разработчиков, сегодня в мире нет ни одной ПРО, которая могла бы остановить МБР "Ярс".