Новый король бельгийцев принес конституционную присягу в качестве главы государства и главнокомандующего вооруженными силами в воскресенье 21 июля. Церемония проходила в зале Палаты представителей. Филипп стал седьмым по счету монархом Бельгии. Сразу после присяги он выступил с тронной речью, которую произносил на французском и нидерландском языках. Король заверил, что он будет "служить всем бельгийцам и работать для этого совместно с правительством при соблюдении конституции".
За час до этого отец Филиппа Альберт Второй официально отрекся от престола в пользу старшего сына. Причиной 79-летний монарх назвал состояние своего здоровья. В последней речи в качестве короля Альберт Второй призвал жителей Бельгии верить в Европу, несмотря на продолжающийся там кризис. А также поддерживать единство родной страны.