По словам сына Валерия Тодоровского, режиссер скончался в одной из больниц Москвы от осложнения после воспаления легких.
Особое место в жизни и творчестве Тодоровского всегда занимала музыка, которой он увлекался с детства. Он не имел музыкального образования, но ко многим своим фильмам он сам написал музыкальные темы. В частности, для картины "По главной улице с оркестром" он придумал две музыкальные темы, написал три песни. Тодоровский — автор песни "Городок провинциальный" на стихи Геннадия Шпаликова для фильма "Военно-полевой роман".
Петр Тодоровский – академик Национальной академии кинематографических искусств и наук России, обладатель большого количества призов многих международных и отечественных кинофестивалей.
Похороны состоятся в столице. Время и место будет сообщено позднее.