Борис Васильев родился 21 мая 1924 года в Смоленске. В школе он играл в любительских спектаклях и выпускал рукописный журнал. Когда началась война, Борис окончил 9-й класс. В 17 лет он ушел добровольцем на фронт. Три раза попадал в окружение и трижды выходил из него.
Его дебютная книга "А зори здесь тихие", посвященная женщинам, погибшим на фронтах Великой Отечественной войны, стала известной на всю страну. Одноименный фильм был снят Станиславом Ростоцким в 1972 году.
Произведения Васильева были экранизированы в картинах "Завтра была война", "Иванов катер", "Самый последний день", "Не стреляйте в белых лебедей", "Жила была Клавочка". Всего им создано более 30 повестей и романов.