Разработка нового двухдвигательного пассажирского самолёта Ан-24 началась в ГСОКБ-473 им. О. К. Антонова в 1958 году. Это было первое в СССР воздушное судно, оснащенное турбовинтовыми двигателями вместо привычных советской авиации поршневых двигателей. Согласно проекту самолет должен был перевозить пассажиров с эквивалентной нагрузкой 4000 кг на расстояние до 400 км с крейсерской скоростью 450 км/ч.
Серийное производство Ан-24 началось в начале 1962 года на заводе № 473 в Киеве. В первый свой технический рейс с пассажирами борт отправился в сентябре 1962 года, а спустя чуть больше месяца, в октябре, началась эксплуатация воздушного судна на трассе Киев-Херсон.
