В ночь на 24 мая Сергей Удальцов освободился после 15 суток административного ареста в спецприемнике на Симферопольском бульваре в Москве. Со слов очевидцев, у выхода его встречали несколько сотен человек.
Выйдя на свободу, Удальцов поехал на Старый Арбат, к участникам оппозиционных гуляний, и выступил там с небольшой речью, после чего отправился домой.