Юрий Борисов, сын великого русского актера Олега Борисова, родился в 1956 г. в Киеве. Его мать была главным редактором телевизионного объединения на "Ленфильме".
Окончил факультет музыкальной режиссуры Ленинградской государственной консерватории имени Н.А. Римского-Корсакова (ныне Санкт-Петербургской). Как вспоминал Борисов, его туда позвал друг отца, Владислав Стржельчик, который преподавал там актерское мастерство.
Затем Борис Покровский пригласил его в Москву, в Камерный Музыкальный театр. Там он проработал около десяти лет и поставил множество музыкальных спектаклей. В их числе опера "Игра на воде" Б. Бриттена, "Бедная Лиза" Л. Десятникова, "Дневник сумасшедшего" В. Кобекина, "Военные письма" и "Альбомчик" В. Гаврилина, "Метаморфозы" Овидия на музыку Г.В. Генделя, И.С. Баха, В.А. Моцарта,
сценическую композицию "DSCH-играем Шостаковича" и другие.
В Московском академическом театре оперетты (ныне театр "Московская оперетта") Юрий Борисов осуществил первую постановку музыкальной феерии "Клоп" Д. Шостаковича, в Российском фонде культуры - оперы "Мавра" И. Стравинского, кантикла "Авраам и Исаак" Б. Бриттена.
После этого, как вспоминал Юрий Борисов, "нас с отцом... схлестнуло желание работать вместе. Сначала это был его бенефис на телевидении - "Лебединая песня", его несыгранные драматические роли - отрывки из Хлестакова, Чичикова, Гамлета. Дальше два наших спектакля - "Пиковая дама" и "Человек в футляре": мы создали свою антрепризу. И закончилось все совместным фильмом "Мне скучно, бес". Это - 94-й год. После этого его не стало".
После работы в "Антрепризе Олега Борисова" Юрий Борисов поставил телевизионный фильм-спектакль "Репетиция Пушкина" (с участием Евгения Миронова и Оксаны Мироновой, Студия архивных и фондовых программ телеканала "Культура", 2001 г.), видеоклип "Шаги на снегу" для японского телевидения (Святослав Рихтер исполняет прелюдию К. Дебюсси, 2000 г.), документально-игровой фильм "Пришельцам новым", посвященный отцу (1999 г., с участием Евгения Миронова), телевизионный документальный фильм "Плетнев" о выдающемся пианисте и дирижере (2007 г., премьера состоялась в музее-квартире С.С. Прокофьева).
Написал книгу "По направлению к Рихтеру" (2003 г.), составил и подготовил тексты книг, посвященных его отцу, - "Без знаков препинания" (1999 г.) и "Иное измерение" (2004 г.).
Печатался в журнале "Наше наследие", сборниках "Вспоминая Рихтера" и "Среда обитания". Является автором сценариев, эссе, статей о музыке и театре.
В 2003-04 гг. участвовал в передачах радиостанции "Говорит Москва" ("Беседы с Юрием Борисовым", посвященные выдающимся музыкантам и артистам).
По его либретто (в основе сказка Г.Х. Андерсена) была поставлена опера "Девочка, наступившая на хлеб" В. Копытько (режиссер Д. Рождественский, "Лентелефильм").
В 2006 г. в Государственном академическом Большом театре Белоруссии (Минск) состоялась премьера еще одной оперы по его либретто (в основе рассказ А. Чехова) - "Мои жены" В. Копытько.