Соболезнования родным и близким актера выразил президент Украины Леонид Кучма, сообщили РИА "Новости" в пресс-службе главы украинского государства.
Степанков родился 3 июня 1928 года в селе Печески Хмельницкой области Украины. В 1953 году он окончил Киевский институт театрального искусства имени Карпенко-Карого, а спустя два года начал играть в академическом театре имени Ивана Франко. В 1968 году он начал работать на Киевской киностудии имени Александра Довженко.
Первую роль в кино сыграл в 1956 году в фильме "Павел Корчагин". Позже он сыграл почти в 80 кинолентах. Среди них - "Каменный крест" (1968), "Захар Беркут" (1971), "Дума о Ковпаке" (1976-1976), "Как закалялась сталь" (1975), "Овод" (1980), "Ярослав Мудрый" (1981), "Битва за Москву" (1985). Одними из последних фильмов, в которых сыграл Степанков, стали ленты "Две луны, три солнца" (1998) и "Молитва за гетмана Мазепу" (2001). Многие из этих лент вошли в золотой фонд советского и украинского кино.