Богораз стояла у истоков правозащитного движения в России и сыграла очень большую роль в формировании его идеологии.
Дело ее первого мужа Юлия Даниэля и Андрея Синявского положило начало систематической правозащитной активности в СССР.
Второй муж Ларисы Богораз, известный правозащитник Анатолий Марченко, скончался в Чистопольской тюрьме в декабре 1986.
В начале 1968 года Лариса Богораз была одним из авторов обращения "К мировой общественности", в котором говорилось о грубых нарушениях законности в ходе суда над Александром Гинзбургом и его товарищами.
25 августа 1968 Богораз приняла участие в так называемой "демонстрации семерых" на Красной площади в знак протеста против ввода войск стран Варшавского договора в Чехословакию. Была приговорена к 4 годам ссылки.
Ее подпись стоит под так называемым "московским обращением", авторы которого протестовали против высылки Александра Солженицына из СССР и требовали опубликовать в Советском Союзе "Архипелаг ГУЛАГ".
Принимала активное участие в создании самиздатского сборника "Память".
Осенью 1989 вошла в состав воссозданной Московской Хельсинкской группы и некоторое время была ее сопредседателем. В 1993-1997 Богораз входила в правление российско-американской Проектной группы по правам человека.
В последнее врмя Лариса Богораз находилась на пенсии.