Ярослав Кириллович Голованов родился в 1932 году в Москве, в актерской семье. В 1956 году окончил ракетный факультет МВТУ имени Баумана и два года работал в НИИ, научным руководителем которого был академик Мстислав Келдыш. Затем более 40 лет Глованов работал в газете "Комсомольская правда".
Главными темами Голованова все эти годы были история науки и космонавтики. Именно он "открыл" для широкого круга читателей засекреченного генерального конструктора Сергея Королева.
Голованов - автор более 20 научно-художественных и прозаических книг, издававшихся на 25 языках.
В 2001 году вышел в свет трехтомник Голованова "Заметки вашего современника", который охватывает полвека жизни автора и является, пожалуй, самой популярной работой журналиста и одного из самых известнейших публицистов России.