31 марта - 2 апреля 1997 г. состоялся официальный визит первой российской парламентской делегации в Уругвай. Делегацию возглавил заместитель председателя Государственной Думы РФ Артур Чилингаров.
13 июля 1998 г. в Генеральной ассамблее Уругвая была учреждена Ассоциация дружбы с российскими парламентариями в составе 15 законодателей.
В сентябре 1998 г. в рамках проведения 100-й конференции Межпарламентского союза в Москве состоялась встреча председателя Палаты депутатов Уругвая Хайме Тробо с председателем нижней палаты РФ Геннадием Селезневым.
В июне 2001 года в Генеральной ассамблее Уругвая была создана Группа уругвайско-российской дружбы. В учредительном собрании приняли участие вице-президент Уругвая Луис Иерро Лопес, являющейся также председателем Генеральной ассамблеи, спикер нижней палаты парламента Густаво Пенадес. Группа призвана содействовать развитию научно-технических связей с Россией.
В декабре 2001 группа уругвайских депутатов во главе с заместителем генерального секретаря правящей партии Колорадо Рубеном Диасом внесла в нижнюю палату парламента Уругвая законопроект о присвоении одной из столичных школ названия "Российская Федерация". Предложение поддержали основные партии Уругвая. Теперь "Российской Федерацией" будет называться начальная школа номер 361, расположенная в рабочем районе столицы - Итусаинго. Представляя законопроект, его авторы заявили, что "имя России связано с лучшими традициями мировой культуры". По словам инициаторов закона, Уругвай связывают с РФ давние, традиционно добрые отношения, и присвоение имени "Российская Федерация" школе в Монтевидео послужит укреплению российско-уругвайских связей.
В ходе визита в Россию вице-президента Уругвая Луиса Йерро Лопеса /29 июня - 2 июля 2002 года/ будет подписано российско-уругвайское соглашение о сотрудничестве в борьбе с незаконным оборотом наркотиков, состоится обмен нотами о продлении межправительственного Соглашения о воздушном сообщении. Вице-президент Уругвая Луис Йерро Лопес встретится с председателями обеих палат Федерального Собрания РФ Сергеем Мироновым и Геннадием Селезневым, заместителем председателя правительства Алексеем Гордеевым, министром иностранных дел Игорем Ивановым.
/По материалам Редакции информационно-справочного обеспечения РИА "Новости", 1 июля/.