Вскоре после запусков первых искусственных спутников Земли ученые и конструкторы космических систем во главе с С.П.Королевым приступили к решению проблемы пилотируемых космических полетов.
11 января 1960 года начальник Главного штаба ВВС К.А.Вершинин подписал директиву "О формировании штатов Центра подготовки космонавтов". Этот день является фактической датой основания легендарного ЦПК, который с 1968 года носит имя первого космонавта планеты.
Разместился он в 30 километрах от Москвы, в стороне от крупных промышленных объектов и оживленных транспортных магистралей, в Щелковском районе Московской области. В начале 1960 года были возведены первые здания ЦПК: профилакторий, учебный корпус, спортивный зал, плавательный бассейн.
В марте 1960 года в Центр прибыли первые двадцать будущих космонавтов из числа военных летчиков: Ю.Гагарин, Г.Титов, А.Николаев, П.Попович, В.Быковский, В.Комаров, П.Беляев, А.Леонов, Б.Волынов и другие. Через год состоялся первый в мире полет в космос Юрия Гагарина.
Созданный вначале только для обучения космонавтов, ЦПК уже в 1969 году стал выполнять также исследовательские и испытательные функции. В 1991 году в Центре был завершен большой этап работ, который длился около 15 лет - были отработаны методика и методология спасания космонавта в экстремальных условиях как в полете, так и при посадке.
С расширением международного сотрудничества, выходом космических программ на новый качественный уровень появилась необходимость внести изменения в Положение о Центре, и 15 мая 1995 года Правительство России приняло Постановление о создании на базе Первого научного центра подготовки космонавтов имени Ю.А.Гагарина и 70-го отдельного испытательно-тренировочного авиационного полка имени В.С.Серегина Российского государственного научно-исследовательского испытательного центра подготовки космонавтов (РГНИИЦПК) имени Ю.А.Гагарина, находящегося в ведении Министерства обороны и Российского космического агентства (ныне- Федеральное космическое агентство).
ЦПК является головной организацией в России по подготовке космонавтов к полетам на пилотируемых космических аппаратах всех типов и назначений, обладает уникальным учебным и научным потенциалом. Мощная тренажерная база позволяет в земных условиях практически полностью моделировать космический полет.
Центр имеет большой опыт подготовки российских и международных экипажей к полетам различной продолжительности и сложности. Подготовка ведется по военным, гражданским, международным программам.
ЦПК отправил на орбиту около 100 космических экспедиций, более 350 космических экипажей, включая дублирующие и резервные. В их числе - около 40 международных экипажей из представителей более чем 20 стран.