Инженеры из Китая и США научили робота пользоваться нунчаками

© Фото : Zhao et al. / Arxiv 2017Робот, вращающий нунчакиРобот, вращающий нунчаки

МОСКВА, 26 сен – РИА Новости. Программисты из США и Китая разработали новую методику машинного обучения, позволяющего обучить почти любого робота искусству пользоваться нунчаками и другими видами холодного оружия, наблюдая за человеком, говорится в статье, размещенной в электронной библиотеке arXiv.org

"Современные роботы умеют совершать многие трюки, однако большинство из них может делать только одну вещь. Для того, чтобы они могли успешно сосуществовать с людьми и помогать нам, необходимо, чтобы роботы умели делать одну простую для нас вещь – учиться на примере других. Нам удалось решить эту задачу и научить робота вращать нунчаки, крайне сложную вещь для машин и для большинства людей", — пишут Кон Ван (Cong Wang) из Технологического института Нью-Джерси (США) и его коллеги.

Робот Cheetah-Cub, который двигается подобно кошке
Инженеры создали робота, двигающегося как кошка

За последние годы ученые и инженеры создали десятки роботов, способных бегать столь же быстро, как гепард, летать не хуже летучих мышей и птиц и совершать многие другие действия, недоступные для человека. Подобные машины, как надеются ученые, значительно расширят возможности человечества в уже ближайшем будущем.

У всех этих "зверомашин" есть один большой недостаток – по сути, они могут исполнять лишь одно действие и не способны самостоятельно осваивать новые способы перемещения в пространстве и обхода препятствий. Это заметно ограничивает применимость таких роботов и лишает их возможности "перепрофилироваться" для решения новых задач.

Ван и его коллеги сделали большой шаг к преодолению этого барьера, создав новый алгоритм обучения, позволяющий роботу осваивать новые "борцовские приемы" и прочие навыки, наблюдая за действиями человека-тренера и копируя его, подобно тому, как это делают ученики в школах боевых искусств.

Рой роботов трансформируется. Кадры из видеозаписей авторов статьи
Ученые из Европы создали первых настоящих роботов-"трансформеров"

Для обучения этого робота любому сложному действию всего за несколько часов, как отмечают исследователи, нужно лишь три вещи – специальный "учебник", пошагово объясняющий те действия, которые должна исполнить машина, несколько демонстраций от тренера и самостоятельные занятия, в ходе которых "сенсей" может поправить положение конечностей машины и помочь ей исправить ошибки.

Работу этого алгоритма Ван и его коллеги продемонстрировали, обучив собранную ими бионическую руку вращать нунчак, подкидывать и почти сразу же ловить его, используя датчик движения Kinect от игровой консоли Xbox. Даже его низкого разрешения и скорости работы, как отмечают программисты, хватило для того, чтобы научить робота этому сложному приему всего за несколько часов.

Аналогичным образом, как отмечает Ван, можно научить робота исполнять любую другую сложную механическую работу – к примеру, собирать ягоды или плоды с деревьев или вкручивать винты в двигатель машины. Как надеются ученые, их алгоритм сделает роботов более "всесторонне развитыми", чем они являются сегодня.

РИА Наука
Наверх
Авторизация
He правильное имя пользователя или пароль
Войти через социальные сети
Регистрация
E-mail
Пароль
Подтверждение пароля
Введите код с картинки
He правильное имя пользователя или пароль
* Все поля обязательны к заполнению
Восстановление пароля
E-mail
Инструкции для восстановления пароля высланы на
Смена региона
Идет загрузка...
Произошла ошибка... Повторить
правила комментирования материалов

Регистрация пользователя в сервисе РИА Клуб на сайте Ria.Ru и авторизация на других сайтах медиагруппы МИА «Россия сегодня» при помощи аккаунта или аккаунтов пользователя в социальных сетях обозначает согласие с данными правилами.

Пользователь обязуется своими действиями не нарушать действующее законодательство Российской Федерации.

Пользователь обязуется высказываться уважительно по отношению к другим участникам дискуссии, читателям и лицам, фигурирующим в материалах.

Публикуются комментарии только на тех языках, на которых представлено основное содержание материала, под которым пользователь размещает комментарий.

На сайтах медиагруппы МИА «Россия сегодня» может осуществляться редактирование комментариев, в том числе и предварительное. Это означает, что модератор проверяет соответствие комментариев данным правилам после того, как комментарий был опубликован автором и стал доступен другим пользователям, а также до того, как комментарий стал доступен другим пользователям.

Комментарий пользователя будет удален, если он:

  • не соответствует тематике страницы;
  • пропагандирует ненависть, дискриминацию по расовому, этническому, половому, религиозному, социальному признакам, ущемляет права меньшинств;
  • нарушает права несовершеннолетних, причиняет им вред в любой форме;
  • содержит идеи экстремистского и террористического характера, призывает к насильственному изменению конституционного строя Российской Федерации;
  • содержит оскорбления, угрозы в адрес других пользователей, конкретных лиц или организаций, порочит честь и достоинство или подрывает их деловую репутацию;
  • содержит оскорбления или сообщения, выражающие неуважение в адрес МИА «Россия сегодня» или сотрудников агентства;
  • нарушает неприкосновенность частной жизни, распространяет персональные данные третьих лиц без их согласия, раскрывает тайну переписки;
  • содержит ссылки на сцены насилия, жестокого обращения с животными;
  • содержит информацию о способах суицида, подстрекает к самоубийству;
  • преследует коммерческие цели, содержит ненадлежащую рекламу, незаконную политическую рекламу или ссылки на другие сетевые ресурсы, содержащие такую информацию;
  • имеет непристойное содержание, содержит нецензурную лексику и её производные, а также намёки на употребление лексических единиц, подпадающих под это определение;
  • содержит спам, рекламирует распространение спама, сервисы массовой рассылки сообщений и ресурсы для заработка в интернете;
  • рекламирует употребление наркотических/психотропных препаратов, содержит информацию об их изготовлении и употреблении;
  • содержит ссылки на вирусы и вредоносное программное обеспечение;
  • является частью акции, при которой поступает большое количество комментариев с идентичным или схожим содержанием («флешмоб»);
  • автор злоупотребляет написанием большого количества малосодержательных сообщений, или смысл текста трудно либо невозможно уловить («флуд»);
  • автор нарушает сетевой этикет, проявляя формы агрессивного, издевательского и оскорбительного поведения («троллинг»);
  • автор проявляет неуважение к русскому языку, текст написан по-русски с использованием латиницы, целиком или преимущественно набран заглавными буквами или не разбит на предложения.

Пожалуйста, пишите грамотно — комментарии, в которых проявляется пренебрежение правилами и нормами русского языка, могут блокироваться вне зависимости от содержания.

Администрация имеет право без предупреждения заблокировать пользователю доступ к странице в случае систематического нарушения или однократного грубого нарушения участником правил комментирования.

Пользователь может инициировать восстановление своего доступа, написав письмо на адрес электронной почты moderator@rian.ru

В письме должны быть указаны:

  • Тема – восстановление доступа
  • Логин пользователя
  • Объяснения причин действий, которые были нарушением вышеперечисленных правил и повлекли за собой блокировку.

Если модераторы сочтут возможным восстановление доступа, то это будет сделано.

В случае повторного нарушения правил и повторной блокировки доступ пользователю не может быть восстановлен, блокировка в таком случае является полной.

Чтобы связаться с командой модераторов, используйте адрес электронной почты moderator@rian.ru или воспользуйтесь формой обратной связи.

Заявка на размещение пресс-релиза
Компания
Контактное лицо
Контактный телефон или E-mail
Комментарий
Введите код с картинки
Все поля обязательны к заполнению. Услуга предоставляется на коммерческой основе.
Заявка успешно отправлена