Дипломатические отношения между Россией и Туркменией установлены 8 апреля 1992 года. Базовым документом является Договор о дружбе и сотрудничестве от 23 апреля 2002 года (заменил аналогичный Договор от 31 июля 1992 года). Всего между Россией и Туркменией подписано более 170 соглашений, охватывающих все сферы взаимодействия.
Российско-туркменские отношения строятся на принципе стратегического партнерства, что зафиксировано в двустороннем Соглашении о расширении стратегического сотрудничества в области энергетики и машиностроения от 22 декабря 2009 года и подписанном 2 октября 2017 года в Ашхабаде межгосударственном Договоре о стратегическом партнерстве.
Поддерживается интенсивный политический диалог на высшем уровне. 2 октября 2017 года состоялся официальный визит президента Российской Федерации в Туркмению. В Ашхабаде состоялись переговоры Владимира Путина с президентом Туркмении Гурбангулы Бердымухамедовым. По итогам консультаций главы государств подписали Совместное заявление, Договор между о стратегическом партнерстве, пакет межправительственных, межведомственных документов о сотрудничестве.
За время своего пребывания на посту президента Туркмении Гурбангулы Бердымухамедов неоднократно посещал Россию с визитами, в том числе с государственным — в марте 2009 года. Последний визит президента Туркмении состоялся 11 октября 2017 года. Гурбангулы Бердымухамедов принял участие в заседании Совета глав государств СНГ в Сочи. "На полях" мероприятия также прошла двусторонняя встреча лидеров России и Туркмении.
Поддерживаются рабочие контакты по линии правительств, министерств и ведомств двух стран. 6 сентября 2017 года президент Туркмении Гурбангулы Бердымухамедов принял в Ашхабаде заместителя председателя правительства — руководителя аппарата правительства РФ Сергея Приходько.
27-28 января 2016 года министр иностранных дел РФ Сергей Лавров посетил с рабочим визитом Ашхабад, где был принят президентом Туркмении Гурбангулы Бердымухамедовым, провел переговоры с заместителем председателя кабинета министров, министром иностранных дел Туркмении Рашидом Мередовым и принял участие в торжественной церемонии открытия нового комплекса зданий посольства России в Ашхабаде.
8 апреля 2016 года в ходе визита Рашида Мередова в Москву с целью участия в очередном заседании СМИД СНГ состоялась его встреча с Сергеем Лавровым. Очередные переговоры между министрами иностранных дел двух государств состоялись в феврале и октябре 2017 года.
Динамично развиваются межпарламентские связи. В феврале 2017 года Ашхабад посетила группа российских сенаторов и депутатов Госдумы, которая приняла участие в наблюдении за выборами президента Туркмении. 14 февраля глава сенатской делегации — заместитель председателя Совета Федерации Ильяс Умаханов — был принят избранным президентом Туркмении Гурбангулы Бердымухамедовым.
В апреле 2017 года в городе Туркменбаши побывала делегация думской фракции ЛДПР во главе с Владимиром Жириновским. В рамках визита состоялись встречи российских законодателей с президентом Туркмении Гурбангулы Бердымухамедовым, председателем меджлиса (парламента) Акджой Нурбердыевой и главой МИД Рашидом Мередовым.
В сентябре 2017 года Туркмению с рабочим визитом посетила спикер Совета Федерации РФ Валентина Матвиенко.
Парламентские делегации Туркмении посетили Россию в мае и октябре 2017 года.
В июне 2016 года Туркмению с официальным визитом посетил министр обороны России генерал армии Сергей Шойгу. Он был принят президентом Туркмении Гурбангулы Бердымухамедовым и провел рабочую встречу с министром обороны Туркмении генерал-полковником Яйлымом Бердиевым.
Важной составляющей российско-туркменских отношений является взаимодействие с Туркменией по линии российских регионов. В настоящее время такое сотрудничество осуществляют более 60 субъектов Российской Федерации.
Торгово-экономические связи между Россией и Туркмении развиваются стабильно, но в последнее время характеризуются сокращением взаимного товарооборота. По итогам 2016 года он составил 901,8 миллиона долларов, по итогам 2017 года — 428,2 миллиона долларов, в том числе российский экспорт — 343,8 миллиона долларов и импорт — 84,4 миллиона долларов.
За первое полугодие 2018 года внешнеторговый оборот двух стран составил 149,3 миллиона долларов, в том числе российский экспорт — 90,9 миллиона долларов и импорт — 58,3 миллиона долларов.
Основу российского экспорта составляют продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье; машины, оборудование и транспортные средства; продукция химической промышленности; древесина и целлюлозно-бумажные изделия; металлы и изделия из них, а также минеральные продукты.
Основные товары российского импорта — текстиль и обувь, продукция химической промышленности, продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье.
Вместе с тем Россия продолжает оставаться одним из ведущих внешнеторговых партнеров Туркмении. В этой стране работает порядка 190 компаний с участием российского капитала, в том числе ПАО "КАМАЗ", ООО "УК "Группа ГАЗ", ПАО "Татнефть" и др.
Важная роль в наращивании торговых связей принадлежит Российско-Туркменской межправительственной комиссии по экономическому сотрудничеству. Созданная в ее рамках Группа высокого уровня по поддержке торговли и инвестиций является своего рода механизмом контроля за выполнением решений и стимулирования экономических связей между Россией и Туркменией, а также регионами двух государств.
21 февраля 2017 года состоялось 10-е заседание комиссии. Его итогом стало подписание межправительственной Программы экономического сотрудничества на 2017-2019 годы. План по реализации Программы включает около 80 мероприятий и проектов, в таких сферах как торгово-экономическое и межрегиональное сотрудничество, банковская сфера, энергетика, промышленность и агропромышленный комплекс, транспорт, образование и наука, здравоохранение, культура и спорт.
В сентябре 2017 года правительство РФ одобрило проект соглашения с Туркменией о сотрудничестве в области сельского хозяйства. Соглашение направлено на развитие взаимодействия по таким направлениям, как земледелие, животноводство, ветеринария, селекция, семеноводство и племенное дело, мелиорация, ирригация и сельскохозяйственное орошение, переработка сельскохозяйственной продукции и торговля ею, сельскохозяйственное машиностроение, научные исследования в области сельского хозяйства. Проект предполагает также обмен научными и инновационными достижениями, передовой техникой и современными сельскохозяйственными технологиями.
Развиваются отношения в культурно-гуманитарной и научной сфере. В настоящее время в России за счет средств федерального бюджета обучается более 2600 туркменских студентов. Всего же в России на бюджетной и платной основе проходит подготовку более 18 тысяч выходцев из Туркмении. Подготовкой туркменских специалистов в ведомственных вузах и учебных центрах также занимаются Минобороны России, ФСБ России и МВД России.
С 2002 года в Ашхабаде успешно функционирует Совместная Российско-Туркменская средняя общеобразовательная школа имени А.С. Пушкина, которая является единственным в стране средним учебным заведением, работающим по российской программе обучения.
Туркмению с гастролями посещают звезды российской эстрады, исполнители классической музыки, отечественные театральные труппы. В ноябре 2017 года в Ашхабаде прошла неделя российского кино.
В мае-июне 2017 года в Государственном музее Востока прошла выставка из серии "Ковровое искусство народов Средней Азии и Кавказа". Выставка была приурочена к национальному Дню туркменского ковра, который с 1992 года получил в Туркмении государственный статус и проводится в последнее воскресенье мая.