Дипломатические контакты России с Персией берут начало в XVI веке.
20 мая 1920 года правительства РСФСР и Персии обменялись нотами о взаимном признании. 25 декабря 1991 года Иран выразил готовность продолжать отношения с Россией как государством — преемником СССР.
Важным вкладом в укрепление договорно-правовой базы российско-иранских отношений стало подписание 12 марта 2001 года в Москве президентами двух стран Договора об основах взаимоотношений и принципах сотрудничества между Российской Федерацией и Исламской Республикой Иран (вступил в силу 5 апреля 2002 года).
Российско-иранский политический диалог основывается на совпадении или близости позиций двух стран по большинству вопросов мировой и региональной повестки дня, в частности, построению многополярного миропорядка, укреплению роли ООН в международных делах, противодействию новым вызовам и угрозам, сирийскому и иракскому урегулированию, ситуации в Афганистане.
Россия исходит из того, что взаимодействие с Ираном является важным условием обеспечения национальных интересов нашей страны, укрепления стабильности в Закавказье и Центральной Азии, на Ближнем и Среднем Востоке.
Между Россией и Ираном поддерживаются постоянные контакты на высшем и высоком уровнях.
В 2013-2014 годах президенты России и Ирана Владимир Путин и Хасан Роухани встречались четыре раза: "на полях" заседания Совета глав государств ШОС в Бишкеке (13 сентября 2013 года), саммита Совещания по взаимодействию и мерам доверия в Азии в Шанхае (21 мая 2014 года), заседания Совета глав государств ШОС в Душанбе (12 сентября 2014 года), а также 4-го Каспийского саммита в Астрахани (29 сентября 2014 года).
28 января 2015 года президент России Владимир Путин принял спецпредставителя руководства Ирана Али Акбара Велаяти, который передал Владимиру Путину послание от его иранского коллеги Хасана Роухани.
9 июля 2015 года Владимир Путин и Хасан Роухани провели встречу "на полях" саммита БРИКС в Уфе. Лидеры двух стран обсудили ключевые вопросы российско-иранских отношений, в частности перспективы расширения торгово-экономических связей и сотрудничество в сфере энергетики.
Очередная встреча Владимира Путина и Хасана Роухани состоялась 28 сентября 2015 года "на полях" сессии Генеральной Ассамблеи ООН.
23 ноября 2015 года президент РФ Владимир Путин посетил Иран с кратким рабочим визитом для участия в Третьей встрече глав государств и правительств стран — участниц Форума стран — экспортеров газа. Владимир Путин встретился с Верховным руководителем Ирана Али Хаменеи. В Тегеране также состоялись переговоры Владимира Путина с президентом Ирана Хасаном Роухани. По итогам переговоров в присутствии глав двух государств был подписан пакет документов о сотрудничестве в различных областях.
В феврале 2016 года Россию посетил советник верховного лидера исламской республики по международным вопросам Али Акбар Велаяти. В ходе своего четырехдневного визита в Москву он встретился с президентом РФ Владимиром Путиным, министром обороны Сергеем Шойгу и другими высокопоставленными лицами.
8 августа 2016 года по приглашению президента Азербайджана Ильхама Алиева президент России Владимир Путин посетил Баку для участия в первой трехсторонней встрече лидеров Азербайджана, Ирана и России. В ходе пребывания в Баку состоялись двусторонние переговоры Владимира Путина с президентом Ирана Хасаном Роухани. Лидеры двух стран обсудили двусторонние отношения и сотрудничество по Сирии.
27-28 марта 2017 года президент Ирана Хасан Роухани посетил Россию с официальным визитом. В ходе переговоров на высшем уровне обсуждались перспективы расширения торгово-экономических и инвестиционных связей, в том числе в контексте реализации крупных совместных проектов в сфере энергетики и транспортной инфраструктуры. Состоялся обмен мнениями по актуальным вопросам мировой и региональной повестки дня. В ходе был подписан пакет документов о сотрудничестве в различных областях.
1 ноября 2017 года в Тегеране состоялась трехсторонняя встреча главы Российского государства с президентом Исламской Республики Иран Хасаном Рухани и президентом Азербайджанской Республики Ильхамом Алиевым. По итогам саммита было принято совместное заявление лидеров трех стран. В рамках рабочего визита состоялись отдельные встречи Владимира Путина с президентом Ирана Хасаном Роухани, а также с Верховным руководителем и духовным лидером Исламской Республики Иран аятоллой Али Хаменеи.
Главы внешнеполитических ведомств регулярно встречаются в рамках сессий ГА ООН, "на полях" других международных мероприятий, общаются по телефону.
13 сентября 2017 года глава МИД России Сергей Лавров и глава МИД Ирана Мохаммад Зариф были приняты президентом России в Сочи. Обсуждался весь спектр двусторонних отношений, ситуация на Ближнем Востоке, в частности в Сирии, Ираке и в районе Персидского залива, а также вопросы борьбы с терроризмом. Встреча состоялась без присутствия журналистов. Главы внешнеполитических ведомств также провели двустороннюю встречу.
На постоянной основе проводятся российско-иранские межмидовские консультации на уровне заместителей министров, в том числе по вопросам двусторонней повестки дня, актуальным проблемам Ближнего Востока и Северной Африки.
Поддерживаются межпарламентские связи, налажен контакт на уровне министерств и ведомств двух стран.
Россия и Иран ведут совместную работу по поиску эффективных ответов на актуальные вызовы и угрозы современности, включая борьбу с международным терроризмом, политико-дипломатическое урегулирование ситуации в Сирии.
Россия внесла весомый вклад в урегулирование ситуации вокруг иранской ядерной программы.
Отношения между Ираном и Россией после снятия санкций с Ирана активно развиваются по многим направлениям, это касается как двустороннего сотрудничества, так и регионального партнерства. Растут экономические связи и товарооборот.
В ходе многочисленных визитов представителей различных ведомств и министерств были подготовлены контракты на сумму примерно 40 миллиардов долларов. Контракты охватывают широкий спектр тем, включая промышленность, авиакосмическую отрасль, тяжелое и легкое автомобилестроение, авиастроение, нефтегазовую отрасль, нефтехимию, сельское хозяйство и т.д.
В ноябре 2014 года РФ и Иран подписали контракт на строительство второго и третьего энергоблоков АЭС "Бушер" (проект "Бушер-2") на условиях "под ключ". Церемония начала проекта "Бушер-2" состоялась 10 сентября 2016 года. Суммарная мощность двух новых блоков — 2,1 тысячи МВт. Строительство второго блока планируется завершить в 2024 году, третьего блока — в 2026 году.
По данным Федеральной таможенной службы РФ, внешнеторговый оборот России и Ирана по итогам 2016 года составил 2184,3 миллиона долларов, в том числе российский экспорт — 1881,8 миллиона долларов и импорт — 302,6 миллиона долларов.
По итогам января-сентября 2017 года внешнеторговый оборот России и Ирана составил 1169,9 миллиона долларов, в том числе российский экспорт — 897,4 миллиона долларов и импорт — 272,5 миллиона долларов.
В структуре экспорта России в Иран основная доля поставок приходится на следующие виды товаров: машины, оборудование и транспортные средства; продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье; металлы и изделия из них; древесина и целлюлозно-бумажные изделия; продукция химической промышленности. Российский импорт составляют такие группы товаров как продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье; продукция химической промышленности; машины, оборудование и транспортные средства; минеральные продукты.
В конце июня 2016 года Россельхознадзор заявил, что по итогам переговоров с Ираном был согласован протокол на поставки из РФ бескостной говядины, что стало официальным открытием рынка Ирана для российских производителей этого вида мяса. В середине сентября Россельхознадзор и Ветеринарная организация Ирана согласовали требования к экспорту мяса. В марте 2017 года Россельхознадзор согласовал и подписал с Ветеринарной организацией Ирана протоколы по условиям поставок в страну охлажденной российской говядины и баранины.
Российско-иранское военно-техническое сотрудничество развивается в строгом соответствии с действующими международно-правовыми нормами. В 2007 году был заключен контракт на поставку Ирану зенитно-ракетных комплексов С-300. Однако его выполнение было приостановлено с принятием 9 июня 2010 года Советом Безопасности ООН резолюции 1929, которая наложила запрет на передачу Ирану современных вооружений, в том числе ракет и ракетных систем. В апреле 2015 года президент России Владимир Путин снял запрет на поставку С-300 в Иран. В июне стало известно, что Москва и Тегеран вновь готовят контракт. В ноябре 2015 года контракт на поставку С-300 в Иран вступил в силу. В октябре 2016 года стало известно, что Россия завершила исполнение контракта на поставку зенитных ракетных систем С-300 в Иран. В настоящее время Россия обсуждает с Ираном вопросы обслуживания ранее поставленных систем ПВО.
11-13 декабря 2016 года в Тегеране прошло XIII заседание постоянной российско-иранской межправительственной комиссии по торгово-экономическому сотрудничеству. К заседанию также был приурочен Российско-иранский бизнес-форум.
В настоящее время Россия и Иран дорабатывают детали программы "нефть в обмен на товары". В начале марта 2017 года глава минэнерго Александр Новак заявил, что объем закупок нефти в Иране в рамках бартерной сделки может составить 100 тысяч баррелей в сутки, а за год — порядка 5 миллионов тонн. Торговый представитель РФ в Иране Андрей Луганский сообщил, что в рамках этой программы Россия может поставлять Ирану товаров на 45 миллиардов долларов.
Развивается российско-иранское сотрудничество в культурной, гуманитарной и научно-образовательной сферах. С 1998 года работает Культурное представительство при посольстве Исламской Республики Иран в Москве. В сотрудничестве с российскими университетами представительство проводит ежегодную Всероссийскую олимпиаду по персидскому языку и литературе, организует практику российских студентов и преподавателей в иранских вузах и на курсах повышения квалификации по персидскому языку в ИРИ.
Для оказания Ирану помощи в подготовке национальных кадров министерство образования и науки РФ выделяет государственные стипендии для приема на обучение иранских граждан в российских вузах.
Работает Совместная российско-иранская комиссия по диалогу "Православие — Ислам".