Россия признала независимость Республики Хорватии 17 февраля 1992 года, 25 мая 1992 года были установлены дипломатические отношения. В декабре 1998 года в Москве была подписана двусторонняя Декларация о дружественных отношениях и сотрудничестве.
Важное значение для развития российско-хорватских отношений имеют контакты на высшем уровне. В 2002-2003 годах президент Хорватии трижды посещал Россию с визитами (в апреле 2002 года — официальный визит, в феврале и декабре 2003 года — рабочие визиты), в ходе которых встречался с президентом Российской Федерации. Контакты президентов двух стран состоялись в 2005 году в Кракове (Польша) в рамках мероприятий, связанных с 60-летием освобождения Красной Армией узников нацистского концлагеря Освенцим, в 2005 году на саммите в Нью-Йорке и в январе 2006 года в Астане во время инаугурации президента Казахстана.
24 июня 2007 года президент Российской Федерации принял участие в Энергетическом саммите ЮВЕ (Юго-Восточной Европы) в Загребе, в ходе визита состоялась его встреча с президентом и премьер-министром Хорватии. Краткая встреча президентов двух стран состоялась в октябре 2009 года в ходе 64-й сессии ГА ООН в Нью-Йорке.
14 декабря 2009 года президент Хорватии побывал в Москве с рабочим визитом, состоялись его встречи с президентом России Дмитрием Медведевым и председателем правительства России Владимиром Путиным.
8-9 мая 2010 года действующий президент Хорватии Иво Йосипович и бывший президент Республики Хорватия Степан Месич участвовали в Москве в мероприятиях, приуроченных к празднованию 65-летия Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов.
В марте 2010 года по приглашению главы российского правительства в Москве с рабочим визитом находилась председатель правительства Хорватии. В июне 2010 года она вновь побывала в Москве и встретилась с председателем правительства России.
В июне 2013 года и январе 2014 года в Загребе с рабочими визитами находился заместитель председателя правительства России, который дважды встречался с премьер-министром Хорватии.
В феврале 2014 года президент Хорватии присутствовал на церемонии открытия XXII зимних Олимпийских игр в Сочи.
Осуществляется взаимодействие между внешнеполитическими ведомствами России и Хорватии.
18 февраля 2017 года "на полях" Мюнхенской конференции по вопросам безопасности состоялась беседа министра иностранных дел РФ Сергея Лаврова с президентом Республики Хорватии Колиндой Грабар-Китарович и министром иностранных и европейских дел Хорватии Давором Штиром. В ходе встречи обсуждалось двустороннее сотрудничество, состоялся обмен мнениями по актуальным региональным и международным проблемам.
23 мая 2017 года Москву посетил заместитель председателя правительства, министр иностранных и европейских дел Республики Хорватии Давором Штиром.
На плановой основе ведутся консультации на уровне заместителей министров иностранных дел, руководителей подразделений МИД России и Хорватии.
Поддерживается межпарламентский диалог. Проходят регулярные встречи на уровне заместителей глав парламентов и руководителей парламентских комитетов.
В июле 2017 года Россию посетила делегация комитета Хорватского сабора (парламента) по внешней политике во главе с его председателем Миро Ковачем.
Развиваются торгово-экономические отношения. По данным Федеральной таможенной службы РФ, в 2016 году товарооборот России и Хорватии составил 808,2 миллиона долларов, в том числе российский экспорт — 576,4 миллиона долларов и импорт — 231,8 миллиона долларов.
В 2017 году наметилась положительная тенденция роста российско-хорватского товарооборота. По итогам января-июля 2017 года, товарооборот России и Хорватии составил 667,5 миллиона долларов, в том числе российский экспорт — 516,4 миллиона долларов и импорт —151,1 миллиона долларов.
В структуре экспорта России в Хорватию основная доля поставок приходится на минеральные продукты (92,34% от всего объема экспорта России в Хорватию), также в российском экспорте присутствуют металлы и изделия из них (3,02%) и продукция химической промышленности (2,66%).
Российский импорт представлен такими группами товаров как продукция химической промышленности (50,21%); машины, оборудование и транспортные средства (13,80%); продовольственные товары и сельскохозяйственное сырье (13,76%); текстиль и обувь (12,11%); металлы и изделия из них (4,98%) и минеральные продукты (0,83%).
C 1993 года по 2016 год общий объем российских инвестиций в Хорватию превысил отметку в 400 миллионов долларов, а хорватских инвестиций в экономику России — 120 миллионов долларов.
Одним из основных инструментов координации, развития и регулирования торгово-экономических отношений России с Хорватией является Межправительственная Российско-Хорватская комиссии по торгово-экономическому и научно-техническому сотрудничеству (МПК), в рамках которой рассматриваются актуальные вопросы двустороннего сотрудничества в различных областях экономики. Седьмое заседание МПК прошло 3 октября 2017 года в Москве.
Наиболее активно отношения между странами развиваются в сферах IT-технологий, машиностроения и туризма.
В конце 2015 года ПАО "Силовые машины" совместно с ООО "ИК "Технопромэкспорт" завершило крупнейший в двусторонних отношениях проект — строительство 3-го энергоблока ТЭС "Сисак" мощностью 230 МВт. Ведущие российские компании заинтересованы в реализации других перспективных начинаний в электроэнергетике, судостроении, робототехнике, банковской сфере.
На хорватском рынке нефтепродуктов работают ПАО "ЛУКОЙЛ", ПАО "Газпром нефть" и АО "Зарубежнефть", поставляющие в Хорватию топливо и использующие хорватскую трубопроводную систему "Янаф" для прокачки сырой нефти на принадлежащие им НПЗ в Боснии и Герцеговине и Сербии.
Развиваются контакты Хорватии с российскими регионами. В торгово-экономической сфере Хорватия сотрудничает с Москвой и Московской областью, Республиками Татарстан и Башкортостан, Краснодарским краем, Нижегородской, Кемеровской, Томской областями, Ханты-Мансийским автономным округом и рядом других регионов.
Между Россией и Хорватией осуществляются регулярные гуманитарные обмены. В последние годы в Хорватии с успехом проходят гастроли российских балетных трупп, симфонических и камерных оркестров, показы российских фильмов и выставки книжной продукции.
В 2016 году в Загребе были установлены памятники Александру Пушкину и Юрию Гагарину. В марте 2017 года в хорватской столице был открыт бюст Сергею Есенину. На 2018 год намечается серия культурно-просветительских мероприятий по случаю 50-летия побратимских связей между Санкт-Петербургом и Загребом.
В 2016 году впервые с момента вступления Хорватии в ЕС обозначились некоторые предпосылки для активизации сотрудничества в сфере туризма, зафиксирован рост туристического потока из России. По данным Ростуризма, в 2016 году Хорватию посетило более 55 тысяч отдыхающих из России.
