Самарские ученые создадут космического робота с "человеческими" руками

Использование роботов в открытом космосе может значительно снизить не только риски для жизни и здоровья экипажа, но и затраты на космические экспедиции.

САМАРА, 11 окт — РИА Новости, Екатерина Калашникова. Самарские ученые создают руку-манипулятор для космических роботов, которая будет покрыта "искусственной кожей" и датчиками и способна повторять движения за человеком, сообщает пресс-служба Самарского университета.

"В Самарском национальном исследовательском университете имени академика С.П. Королёва приступили к разработке элементов информационно-интегрированной системы для контроля усилия и положения захватов робота на основе волоконно-оптических датчиков … Первый робот, чьи "руки" будут покрыты "искусственной кожей", созданной учеными Самарского университета, полетит к Международной космической станции в 2020 году", — сообщили в вузе.

Ученые создают элементы контроля и управления роботизированными автономными платформами на основе волоконно-оптических датчиков (ВОД). В отличие от полупроводниковых датчиков, они практически не подвержены влиянию радиации и могут применяться для создания "космических" роботов. Самарские ученые уже создали образец руки-манипулятора робота-космонавта. Сейчас они приступили к работе над созданием "искусственной кожи" с распределенными по поверхности сенсорами.

"Внешне рука-манипулятор выглядит, как рука человека – также имеет пальцы, суставы, выполненные из искусственных материалов. Благодаря искусственной коже, начиненной ВОД-сенсорами, этими руками робот сможет самостоятельно определять форму предмета, температуру, усилия захвата и многое другое. При этом управлять движениями рук робота в космосе будет человек, находящийся в космическом корабле", — отмечается в сообщении вуза.

Согласно задумке ученых, пальцы робота будут повторять все движения оператора. Сенсоры давления встроены в захваты-манипуляторы, и специальная система будет передавать всю необходимую информацию оператору. Таким образом, оператор в специальных перчатках будет чувствовать тоже самое, что и робот-космонавт за бортом станции.

Разработка ученых Самарского университета финансируется из федерального бюджета в интересах НПО "Андроидная техника", которое совместно с ЦНИИ Машиностроения создает первого российского торсового антропоморфного робота. Робот подобного типа похож на человека лишь верхней частью (корпус, голова и два захвата-манипулятора – Прим. Ред.), а нижняя часть представляет собой платформу.

В перспективе, робот с "чуткими руками" сможет самостоятельно выполнять обслуживание оборудования и узлов на внешних поверхностях космических станций: визуальную инспекцию, технологические и ремонтные операции и обслуживание научных приборов.

Как отмечают в вузе, использование роботов в открытом космосе значительно снизит не только риски для жизни и здоровья экипажа, но и затраты на космические экспедиции. Кроме того, роботы, снабженные "искусственной кожей", найдут широкое применение и на Земли, при работах, опасных для человека, например, под водой или при разборке завалов.