Александр Маргелов родился 21 октября 1945 года в Кишиневе в семье Героя Советского Союза Василия Маргелова, который позже стал первым командующим Воздушно-десантными войсками СССР.
В 1970 году Александр Маргелов окончил ракетный факультет Московского авиационного института, работал в Центральном конструкторском бюро экспериментального машиностроения.
5 января 1973 года он впервые в мировой практике осуществил десантирование с военно-транспортного самолета Ан-12 внутри гусеничной боевой бронированной машины БМД-1. Маргелов, служивший тогда старшим лейтенантом, занял в экипаже место оператора-наводчика, командиром был подполковник Леонид Зуев. Операцией руководил лично Василий Маргелов, который, по свидетельствам очевидцев, готов был застрелиться в случае неудачного исхода.
23 января 1976 года Маргелов также впервые в мире провел с риском для жизни первую посадку внутри БМД-1 на парашютно-реактивной системе в комплексе "Реактавр".
В 1996 году за этот подвиг ему было присвоено звание Героя России. Также награжден орденом Красного Знамени и орденом Красной Звезды.
Работал на предприятии "Рособоронэкспорт".
Полковник Маргелов скончался 19 июля в Москве после продолжительной болезни.
Материал подготовлен на основе информации РИА Новости и открытых источников