Авиационная группа высшего пилотажа Военно-воздушных сил России "Русские Витязи" образована 5 апреля 1991 года на базе первой эскадрильи 237-го гвардейского Проскуровского Краснознаменного орденов Кутузова и Александра Невского авиаполка для демонстрации возможностей истребителей Су-27. Входит в состав Центра показа авиационной техники имени И.Н. Кожедуба (ЦПАТ).
Создание первой авиационной группы высшего пилотажа произошло еще в мае 1989 года, когда на вооружение первой авиационной эскадрильи поступили истребители Су-27. Опытные летчики быстро освоили новую технику и вскоре приступили к тренировочным полетам в составе пары, тройки, а затем и четверки машин в строю "ромб". Маневрирование группе давалось непросто. Размер и масса самолета, его инертность и отличная аэродинамика были основными причинами, вызывающими сложности совместного пилотирования в небе, но летчики справились с этими трудностями.
В начале 1991 года был окончательно сформирован состав пилотажной группы из шести самолетов, а 5 апреля того же года официально основана пилотажная группа, получившая название "Русские Витязи". Для нового подразделения была придумана эмблема — щит, на голубом фоне которого ромб из четырех самолетов, для летчиков были пошиты специальные комбинезоны.
Название "Русские Витязи" впервые прозвучало за рубежом 24 августа 1991 года на первом польском авиашоу в Познани. Тогда с программой одиночного пилотажа выступил командир группы Владимир Баженов. Этот визит стал отправной точкой в создании индивидуального имиджа "Витязей". Меньше месяца потребовалось специалистам ОКБ "Сухого" на разработку единого дизайна и осуществление раскраски всех истребителей группы. За основу были взяты цвета государственного флага России.
Первое выступление группы состоялось в сентябре 1991 года в Великобритании, во время которого "Русские Витязи" прошли строем над резиденцией королевы-матери в Шотландии. Визит в Англию продолжили выступления группы на аэрошоу в Люкерсе и Финнингли, где "Витязи" летали вместе с британской эскадрильей Red Arrows.
Той же осенью на авиашоу в Праге (Чехия) двое летчиков из группы "Русских Витязей" выступили в спарке Су-27УБ с программой одиночного пилотажа. Эффект от выступления был настолько силен, что американские летчики на своих F-15 отказались от выступления из опасения "потеряться" на фоне русских.
С тех пор "Русские Витязи" стали постоянными участниками крупнейших мировых авиасалонов и аэрошоу. Они побывали с визитами в Финляндии, Франции, Германии, Швеции, Бельгии, Италии, Малайзии, США, Канаде, Словакии, Люксембурге, Австрии, Китае, Голландии, Норвегии, Бахрейне, Китае, Индии, Венгрии, Объединенных Арабских Эмиратах, где продемонстрировали высочайшее летное мастерство и передовые достижения российского авиастроения.
По всему миру выступления "Русских Витязей" вызывали аплодисменты и восторг зрителей.
Группа также является неизменным участником всех российских авиасалонов, не обходятся без них и на праздниках в различных городах России. По городам России "Русские Витязи" выполняют более 10 показов в год.
Пилотажная группа является участником праздничных мероприятий и традиционных авиапарадов. В 1997 году во время празднования 850-летия Москвы "Русские Витязи" на четырех истребителях с выпущенными шасси и включенными фарами появились в вечернем небе над Воробьевыми горами, где в этот момент разворачивалось лазерное шоу Жана-Мишеля Жарра. В марте 2003 года в честь 65-летия 237 гвардейского Центра показа авиационной техники впервые была продемонстрирована совместная программа показательного пилотажа групп "Русские Витязи" и "Стрижи", летающих на самолетах МиГ-29. В полете участвовали десять самолетов (четыре Су-27 и шесть МиГ-29). 12 июня 2003 года в честь Дня России "десятка" прошла над Красной площадью в Москве.
В 2004 году в комплекс показов был включен совместный полет пилотажных групп "Русские Витязи" и "Стрижи" в составе девяти самолетов (пяти Су-27 и четырех МиГ-29) в строю "ромб" с выполнением полного комплекса фигур высшего пилотажа. Этот факт является мировым рекордом в истории авиации.
9 мая 2005 года, в ознаменование 60-летия Победы в Великой Отечественной войне, "Русские Витязи" совместно со "Стрижами" в составе девяти самолетов выполнили исторический пролет над Красной площадью в Москве.
С тех пор стал традиционным совместный пролет пилотажных групп "Русские Витязи" и "Стрижи" в воздушной части парада над Красной площадью.
В истории пилотажной группы "Русские Витязи" есть и печальные страницы. Так в 1995 году, когда группа возвращалась с авиашоу в Малайзии, произошла трагедия во время промежуточной посадки на вьетнамском аэродроме Камрань. Из-за сложных метеоусловий разбились сразу три самолета "Русских Витязей", погибли четыре летчика.
16 августа 2009 года во время тренировочных полетов в Жуковском произошло столкновение двух самолетов пилотажной группы "Русские Витязи", в результате погиб командир группы Игорь Ткаченко. Два других пилота, находившиеся в двухместном самолете Су-27УБ, катапультировались, один из них получил травму позвоночника.
Участие группы в МАКС-2009 ограничилось тогда лишь полетом "ромба" в последний день проведения авиационно-космического салона.
Несмотря на эти трагедии, пилотажная группа продолжает свои выступления.
9 мая 2010 года во время воздушного парада, посвященного 65-летию Победы над фашизмом, "Русские Витязи" с новым командиром совершили совместный пролет над Красной площадью с пилотажной группой "Стрижи". Элементы высшего пилотажа во время воздушного парада не демонстрировались из соображений безопасности, но и прохождение в едином строю на минимальных дистанциях до одного метра требовало максимальной концентрации, опыта и, соответственно, тренировок.
14 мая 2010 года в честь 90-летия Ивана Кожедуба летчики пилотажных групп "Русские Витязи" и "Стрижи" устроили грандиозное шоу в небе над авиабазой Кубинка.
В настоящее время авиационная группа "Русские Витязи" продолжает добрые традиции русской школы высшего пилотажа, принимая участие в различных мероприятиях как на территории России, так и за рубежом. Также немалую роль играет боевая подготовка. В промежутках между командировками летчики оттачивают мастерство в учебных воздушных боях, выполняют полеты на бомбометание и стрельбу по наземным целям, обучают молодой летный состав.
В группе "Русские Витязи" освоен весь комплекс фигур высшего пилотажа: "Бочка", "Петля Нестерова", "Косые петли", "Колокол", роспуск "Фонтан", роспуск "Тюльпан", "Ухо" и многие другие.
Уникальность группы состоит в том, что это единственная пилотажная команда в мире, выполняющая групповой высший пилотаж на самолетах класса "тяжелый истребитель". Пилоты группы выполняют одиночный и групповой пилотаж в составе четырех и шести истребителей, а также синхронный, встречный пилотаж двух самолетов. "Русские Витязи" продолжают выполнять групповой высший пилотаж в составе девяти самолетов совместно с группой "Стрижи".
В распоряжении группы находятся самолеты Су-27 и Су-27УБ (двухместная модификация Су-27).
В начале 2016 года главнокомандующий Воздушно-космическими силами РФ генерал-полковник Виктор Бондарев сообщил, что "Русские Витязи" в 2017 году будут выступать на новых самолетах. По его словам, решение на каких самолетах будет летать пилотажная группа примет министр обороны РФ.
Командиром авиационной группы высшего пилотажа "Русские Витязи" является гвардии подполковник Сергей Щеглов.
На начало 2016 года в летный состав группы, кроме командира, входили еще пять летчиков: полковник Андрей Алексеев (заместитель командира Центра показа авиационной техники, до 2013 года командир группы), подполковник Александр Богдан, подполковник Олег Ерофеев, капитан Владимир Кочетов, майор Сергей Еременко.
