Рой Джонс родился 16 января 1969 года в городе Пенсакола, штат Флорида, США.
На любительском уровне Джонс завоевал серебряную медаль Олимпийских игр 1988 года в Сеуле в весе до 71 кг. Вскоре после окончания игр Джонс перешел в профессионалы, завершив любительскую карьеру со 121 победой при 13 поражениях.
6 мая 1989 года Джонс в возрасте 20 лет дебютировал на профессиональном ринге в своем родном городе, победив нокаутом Рикки Рэндалла.
22 мая 1993 года Джонс завоевал свой первый крупный титул, победив единогласным решением судей Бернарда Хопкинса в своем 22-м бою и став чемпионом в среднем весе по версии IBF. Впоследствии он признавался, что дрался с Хопкинсом с переломом правой руки.
18 ноября 1994 года Джонс завоевал титул чемпиона IBF уже во втором среднем весе, по очкам одолев Джеймса Тони, который до этого не проиграл ни разу в 46 боях.
Защитив пять раз свой титул, Джонс перешел в полутяжелый вес, выиграв титул временного чемпиона по версии WBC 22 ноября 1996 года в бою с ямайцем Майком Маккаллумом.
В своем следующем бою, который прошел 21 марта 1997 года, именитый боксер потерпел свое первое поражение на профессиональном ринге после того, как судьи дисквалифицировали его за удары своего соперника Монтелла Гриффина, опустившегося на колено. Однако уже 7 августа того же года Джонс вернул себе титул в матче-реванше, нокаутировав соперника.
В течение следующих трех лет Джонс собрал коллекцию из четырех поясов — IBF, WBC, WBA и IBF — и четырежды удачно ее защитил, после чего завоевал свой первый титул в самой престижной тяжелой категории, в которой 1 марта 2003 года одолел по очкам чемпиона WBA Джона Руиса.
WBA затем велела Джонсу согласовать бой с обязательным претендентом на титул Виталием Кличко, но стороны не смогли прийти к соглашению, и Джонс решил вернуться в полутяжелый вес, защитив свои титулы 8 ноября 2003 года в бою с Антонио Тарвером. 15 мая 2004 года состоялся матч-реванш. И Тарвер стал первым боксером, отправившем Джонса в нокаут. 1 октября 2005 года состоялся третий поединок между боксерами, и вновь Тарвер оказался сильнее, победив единогласным решением судей. Это поражение стало для Джонса третьим подряд.
21 мая 2011 года Джонс в возрасте 42 лет впервые выступил в России, проиграв нокаутом Денису Лебедеву в 10 раунде. Впоследствии Джонс еще дважды выходил на ринг на территории России, победив француза Зина Бенмаклуфа и египтянина Хани Атийо.
27 октября 2015 года Джонс в Москве получил паспорт гражданина Российской Федерации.
12 декабря 2015 года Джонс в Москве проиграл британцу Энцо Маккаринелли в рейтинговом бою в тяжелом весе.
На профессиональном ринге Джонс одержал 62 победы (45 — нокаутом) при девяти поражениях.
Джонс также занимался музыкой и выпустил два студийных альбома в стиле рэп. Боксер также снялся в нескольких фильмах, в частности, в одной из частей трилогии "Матрица".
