Ефремов родился 10 ноября 1963 года в театральной семье. Он — актер в третьем поколении. Впервые вышел на сцену МХАТа еще мальчиком в спектакле "Уходя, оглянись!". В кино снялся 13-летним подростком. Фильм "Когда я стану великаном" сделал его одним из самых популярных юных артистов страны.
В 1987 году Ефремов окончил Школу-студию МХАТ и возглавил Театр-студию "Современник-2", где играли Никита Высоцкий, Мария Евстигнеева, Вячеслав Невинный-младший. Труппа быстро распалась. С 1991 по 1999 годы Ефремов работает в МХТ имени А. П. Чехова.
Начиная с 2000 года, заслуженный артист РФ очень много снимается в кино. В год выходит порядка десяти картин с его участием. На счету заметные роли в таких фильмах и сериалах, как "Антикиллер", "Девятая рота", "Статский советник", "День выборов", "Приказано уничтожить. Операция "Китайская шкатулка", "Духless", "Убойная сила 5", "Московская сага", "Солдаты 7", "Обручальное кольцо" и другие.
