Борис Алексеевич Тарасов родился 10 августа 1952 года в Томске.
В 1975 году окончил юридический факультет Томского государственного университета.
В 1990 году окончил аспирантуру ВНИИ Прокуратуры СССР, в 1993 году — Высшие курсы иностранных языков МИД РФ.
В 1975‑1977 годах работал следователем районной прокуратуры Томска, в 1977-1983 годах — старшим следователем, следователем по особо важным делам прокуратуры Томской области.
В 1984‑1993 годах Тарасов являлся следователем по особо важным делам при Генеральном прокуроре России. Имел классный чин старшего советника юстиции.
В октябре 1993 года был переведен в Главное управление по борьбе с организованной преступностью на должность старшего оперуполномоченного по особо важным делам. Работал в отделе специальных операций. В ноябре 1995 года по выслуге лет уволился из органов внутренних дел в звании полковника, занялся адвокатской практикой.
С декабря 1995 года по июнь 2001 года — член Межреспубликанской коллегии адвокатов. С июня 2001 года — адвокат Московской коллегии адвокатов "Адвокатская палата".
Помимо профессиональной деятельности являлся ведущим шоу‑программы "Суд идет" на телеканале "Россия".
Борис Тарасов имел ряд научных публикаций. Был награжден знаком "За отличную службу в МВД", а также медалью "За заслуги в защите прав и свобод граждан" II степени.
15 июля 2013 года тело адвоката Бориса Тарасова нашли в квартире дома на проспекте Мира в Москве. При осмотре места происшествия следов борьбы обнаружено не было.
Материал подготовлен на основе информации РИА Новости и открытых источников