Рихо Террас (1967 года рождения) служит в эстонской армии с 1991 года. Он проходил службу в Калевском батальоне, был командиром Батальона охраны, начальником штаба вооруженного ополчения Кайтселиит ("Союз обороны"), начальником отдела анализа и планирования Главного штаба Сил обороны, с 2001 по 2004 служил военным атташе в Германии, в 2007 году был на штабной работе в миссии НАТО в Ираке. В 2008-2010 годах работал канцлером Министерства обороны.
Террас изучал историю в Тартуском университете, получил магистерскую степень на отделении общественных наук в Университете бундесвера, закончил курсы высших офицеров в Балтийском колледже обороны и Британский королевский колледж военных исследований в Лондоне (Royal College of Defence Studies).