Первое упоминание о Бресте появилось в "Повести временных лет" в 1019 году. Благодаря географическому положению, город побывал в составе разных государств, каждое из которых наложило отпечаток на культуру и архитектуру Бреста. Названия улиц также неоднократно менялись, и в наше время по ним можно проследить вехи городской истории.
Главная улица города - проспект имени П. М. Машерова. Название было дано в честь первого секретаря ЦК компартии Белоруссии в 1998 году, тогда проспект отделили от Московской улицы, частью которой он являлся.
Проспект Александра III, Шоссейная, Тереспольская, Ягеллонская – такие названия носила Московская улица в разные времена. Все они отражали её значение и связь с городами государства, в составе которого Брест находился на разных этапах своей истории.
Значимые военные события также отразились в названиях брестских улиц. Улица "17 сентября" напоминает о приходе в 1939 году войск Красной Армии в Брест, а в названии улицы "Советских пограничников" увековечена память о воинах, первыми встретивших врага в годы ВОВ.
