Российский легкоатлет (прыжки в высоту), заслуженный мастер спорта Ярослав Владимирович Рыбаков родился 22 ноября 1980 году в городе Могилев (Белоруссия) в спортивной семье. Отец Ярослава, Владимир Рыбаков, работал тренером по легкой атлетике. Долгое время мальчик тренировался у воспитанника своего отца, Александра Митько.
Когда Ярослав Рыбаков перешел из детской в юношескую группу, он стал тренироваться у своего отца.
В 1997 году стал серебряным призером первенства Европы по легкой атлетике в прыжках в высоту, в том же году победил на первенстве России. Титул чемпиона первенства России Ярослав Рыбаков удерживал три года подряд.
В 2000 году занял первое место на международных соревнованиях на приз "Братьев Знаменских".
С 2000 году – в сборной России. Выступает за Российскую армию.
В 2001 году стал бронзовым призером Игр доброй воли и победителем Кубка Европы.
Был чемпионом России по прыжкам в высоту с 2002 по 2004 гг.
В 2002 году выиграл золото на летнем туре чемпионата Европы по легкой атлетике, на зимнем туре стал бронзовым призером. В том же году стал победителем Кубка Мира и победителем Чемпионата Европы по легкой атлетике в помещении.
На зимних турах Кубка Европы 2002 и 2003 годах был серебряным призером.
В 2003 году вновь стал чемпионом Кубка Европы, был удостоен звания Заслуженный мастер спорта.
Был серебряным призером чемпионата мира по легкой атлетике в 2001, 2003 и 2004, 2005, 2007 годах, чемпионатов мира по легкой атлетике в помещении 2003, 2004, 2008 годах и чемпионатов Европы в помещении – бронза в 2002 году, серебро – 2005 году.
В 2004 году принимал участие в XXVIII Олимпийских Играх в Афинах, в 2008 году на Олимпиаде в Пекине стал бронзовым призером.
В 2006 году выиграл чемпионат мира по легкой атлетике в помещении.
В 2008 году стал победителем Чемпионата России по прыжкам в высоту.
В январе 2009 году Рыбаков стал победителем турнира "Самсунг Галан" в шведском г. Гетеборге.
В июне того же года – победителем этапа Гран-при Международной ассоциации легкой атлетики (ИААФ) в шведском г. Соллентуна.
Личный рекорд Рыбакова составляет 2 м 38 см.
Учился в Ярославском Политехническом Университете, который оставил после первой сессии из-за постоянных разъездов, тренировок и сборов.
В 2009 году окончил третий курс Российского государственного университета физической культуры спорта и туризма (заочно).
Живет в Москве. Холост.
Хобби – музыка, литература и дорогие спортивные автомобили.
