МОСКВА, 9 июл - РИА Новости. Робот в виде головы Эйнштейна, созданный в университете Калифорнии в Сан-Диего, США, стал первым роботом, который с помощью специальной программы самостоятельно научился улыбаться, хмуриться и выражать другие эмоции с помощью мимики, говорится в сообщении университета.
"Насколько нам известно, нет других исследовательских групп, которые бы использовали технологию самообучения, чтобы научить робота мимике", - говорит один из разработчиков Тин Фань У (Tingfan Wu), слова которого приводятся в сообщении.
Лица роботов становятся все более реалистичными, а число искусственных мышц, которые контролируют их, растет. Ученые из Сан-Диего решили найти способ автоматизировать процесс обучения робота мимическому выражению эмоций.
У "Эйнштейна" есть 30 лицевых мышц, связанных специальными струнами с небольшими сервомоторами, которые приводят их в движение. Сейчас специально подготовленный персонал вручную создает комбинации, в которых должны работать моторы, чтобы у робота получилось реалистическое выражение лица. Чтобы автоматизировать этот процесс, ученые обратились к психологии развития и машинному обучению.
Психологи, занимающиеся развитием детей, считают, что дети учатся контролировать свое тело с помощью исследовательских действий, в том числе и когда учатся говорить, хотя поначалу их движения выглядят бессистемными.
В начале учебного процесса исследователи заставили робота двигать лицом перед зеркалом. При этом робот анализировал изображение своего лица с помощью программы распознавания мимики, которая тоже была создана в Сан-Диего. В результате "Эйнштейн" научился соотносить движения своих мышечных сервомоторов с заданными программой выражениями лица.
Затем робот научился делать гримасы, которые не были заданы программой, например, хмурить брови.
"Во время эксперимента один из сервомоторов отказал из-за ошибки в конфигурации. Мы, тем не менее, продолжили эксперимент. Оказалось, что робот научился компенсировать "травму" за счет других сервомоторов", - пишут авторы разработки в статье, представленной на международной конференции 2009 IEEE.
Сейчас ученые работают над более тонкой настройкой программ робота. Они считают, что их работа поможет не только более точно воспроизводить мимику человека, но и лучше понять, как люди учатся мимике.
