В 1992 году на Северном машиностроительном предприятии в городе Северодвинске была заложена атомная подводная лодка К‑141 проекта "Антей". Главными конструкторами были Павел Петрович Пустынцев и Игорь Леонидович Баранов. 6 апреля 1993 года лодке было присвоено наименование "Курск"в честь победы на Курской дуге. В мае 1994 года подводная лодка "Курск" была спущена на воду, а 30 декабря того же года принята в эксплуатацию.
1 марта 1995 года АПЛ "Курск" была зачислена в списки Северного флота и вошла в состав 7-й дивизии 1‑й флотилии АПЛ (место базирования: Западная Лица (Большая Лопатка).
С 1995 по 2000 год АПЛ "Курск" находилась в составе Северного флота России.
Технические характеристики атомной подводной лодки К-141 "Курск" - класс - Антей (Оскар‑II по классификации НАТО), проект 949А.
Лодки этого класса считаются самыми эффективными в мире многоцелевыми АПЛ.
Длина - 154 м
Ширина - 18.2 м
Осадка - 9 м
Водоизмещение - 13400/18000 тонн (14700/23860)
Скорость в надводном положении - 30 узлов; под водой - 28 узлов; (31/15)
Максимальная глубина погружения - 500 м (до 600 м)
Корпус - прочная сталь
Количество отсеков - 10
Экипаж: 130 (107 человек, из них 52 офицера)
Атомная энергоустановка типа ОК-650 и модификации с двумя водо-водяными реакторами, с тепловой мощностью - 2х190 мегаватт и с мощностью на валу ‑ 2х50000 л.с.
2 паровые турбины (по 90 000 л.с.); 2 семилопастных винта
Ракетное вооружение ‑ 24 ПУ крылатых ракет комплекса П‑700 "Гранит" (SSN‑19). Вес ракеты 6,9 тонн. Длина 10,5 м. Вес боевой части 1000 кг. Дальность полета 555 км. Скорость 1,5 М. Ракеты с атомным боезарядом согласно Договору по СНВ сняты с кораблей
4 торпедных аппарата (калибр 533 мм); 2 крупнокалиберные глубинные бомбы; (вариант: 8 торпедных аппаратов, из них 4 ‑ 533‑мм и 2 ‑ 650‑мм. Боекомплект ‑ 18 торпед)
Запас плавучести 30%
Способна ложиться на грунт
Автономность - более 120 дней.
В декабре 1996 года командиром АПЛ "Курск" был назначен капитан 1 ранга Геннадий Лячин.
В январе 1998 года в плавучем доке "Сухона" производственного объединения "Севмаш" в Северодвинске АПЛ прошла плановый доковый осмотр. Здесь же была проведена модернизация оружия субмарины.
В июне‑сентябре 1999 года "Курск" совершил поход в Средиземное море.
В последнее воскресенье июля 2000 года «Курск» участвовал в военно‑морском параде в честь Дня ВМФ. После празднования Дня флота «Курск» должен был принять участие во флотских учениях, где отрабатывалось взаимодействие авианосно‑маневренной группы. Непосредственно АПРК должен был выполнить: 11 августа 2000 года - учебную ракетную стрельбу, 12 августа - учебную стрельбу торпедой. После этого корабль должен был вернуться в базу и заниматься уже непосредственно подготовкой к предстоящей боевой службе.
10 августа 2000 года АПЛ "Курск" вышла в море на учения.
12 августа 2000 года подводная лодка «Курск» затонула в Баренцевом море в результате катастрофы, произошедшей во время учений. Всего на борту подводной лодки в момент катастрофы находилось 118 человек. Все они погибли. Останки некоторых были позднее подняты на поверхность и захоронены.
29 июня 2002 года на заключительном заседании комиссии по расследованию гибели АПЛ "Курск" была названа официальная причина - взрыв торпеды.