Заслуженный тренер России, бывший футболист (нападающий) Георгий Александрович Ярцев родился 11 апреля 1948 года в поселке Никольское Костромской области в многодетной семье. Как и многие дети в поселке, где была футбольная команда, Ярцев с детства увлекался спортом. В семье Ярцевых многие имеют разряды по разным видам спорта. После школы Георгий Александрович поступил в медицинское училище и, окончив его, работал фельдшером. Он планировал поступать в медицинский институт, но любовь к футболу пересилила.
Футболом начал заниматься с 1960 года в группе подготовки костромской команды "Техмаш" (Кострома). С 17 ти лет он играл за разные команды 2 й лиги. Играл нападающим в командах "Спартак", Кострома (1965 1967, 1975 1976), "Искра", Смоленск (1968 1972), ЦСКА, Москва (1970), "Гомсельмаш", Гомель (1973 1974), "Спартак", Москва (1977 1980), "Локомотив", Москва (1981), "Москвич", Москва (1982).
Долгое время Ярцев считался игроком среднего уровня, не способным на выступление на высоком уровне, не считая короткой командировки в ЦСКА в 1970 году, когда в высшей лиге Ярцев за армейцев провел одну игру.
На высшем уровне он заиграл в 1977 году - в "Спартаке". В 1978 году Георгий Ярцев был признан лучшим бомбардиром чемпионата СССР, а через год стал чемпионом страны и попал в сборную, где участвовал в отборочных матчах европейского первенства 1980 года. За сборную СССР провел 5 матчей.
В высшей лиге чемпионатов СССР Ярцев провел 82 игры, забил 38 мячей; в Еврокубках провел 4 игры, забил 2 гола.
Но в 1980 году, после выигрыша серебряных медалей, карьера Ярцева практически закончилась: он доигрывал в низших лигах за "Локомотив" и "Москвич".
С 1982 года Георгий Ярцев перешел на тренерскую работу.
С сентября 1982 по май 1984 года работал старшим тренером спортивной детско юношеской школы олимпийского резерва «Нефтяник Капотня», Москва.
С мая 1984 по июнь 1985 года второй тренер в команде «Красная Пресня», Москва.
С августа 1985 по 1988 год старший тренер спортивного клуба завода «Красный богатырь» (Москва).
В 1993 1994 годах главный тренер эстрадно спортивного клуба «Звезды спорта».
С августа 1994 по 1995 год и с 1997 по июнь 1998 года тренер «Спартака», Москва.
В 1996 году был главным тренером московского «Спартака» и привел команду к званию Чемпиона России.
С июня 1998 по июнь 1999 года - главный тренер ФК «Динамо», Москва. Под его руководством команда в 1999 году стала финалистом Кубка России.
С декабря 1999 по июнь 2000 года Ярцев был главным тренером клуба "Ротор" (Волгоград).
В 2001 по август 2003 года был президентом клуба «Спартак ветераны».
В августе 2003 года Георгий Ярцев был назначен главным тренером Сборной России по футболу, 4 апреля 2005 года подал в отставку с занимаемого поста.
С января по июнь 2007 года главный тренер ФК «Торпедо», Москва.
В настоящее время главный тренер команды ветеранов региональной общественной организации "Футбольный клуб ветеранов "Спартак", г. Москва.
Георгий Ярцев чемпион СССР (1979) и серебряный призер чемпионата СССР (1980) в составе московского "Спартака". Заслуженный тренер России, Заслуженный работник физической культуры РФ (2007).
В жизни Ярцева была также работа телекомментатора на РТР: в 1992 1994 годах он вел репортажи с матчей чемпионатов России, Чемпионата мира 1994.
Георгий Ярцев женат, у него две дочери.