В 70-х годах Ремон был голкипером мадридского клуба, а по окончании карьеры игрока он руководил клубами "Спортинг" (Хихон), "Альбасете", "Лас Пальмас", "Саламанка", "Нумансия" и "Кордоба", выступавших в низших дивизионах чемпионата Испании. В 1996 он вернулся в "Реал" и даже ненадолго возглавил команду после ухода аргентинца Хорхе Вальдано.
49-летний Камачо возглавил "Реал" по окончании прошлого сезона, в котором именитый клуб под руководством португальца Карлуша Кейруша не выиграл ни одного турнира. Заявление об уходе он подал в выходные после поражения от "Эспаньола" в чемпионате Испании (0:1). Причиной такого шага Камачо стал неудачный старт команды в новом сезоне, а также неважный контакт с многочилсенными звездами команды. Камачо продержался на своем посту всего 120 дней. Тем не менее, он продолжит работу в клубе, но уже в другом качестве.
В 1998 году Камачо уже руководил "Реалом", но тогда его пребывание на посту главного тренера продлилось еще меньше - 23 дня. Он ушел в отставку из-за разногласий с бывшим президентом клуба Лоренсо Сансом.
Камачо также руководил сборной Испании первенстве Европы-2000 и чемпионате мира-2002.
