По словам конструктора, при разработке автомата в основу была положена новая концепция построения оружия - ручка удержания и магазин менялись местами. Благодаря этому удалось отказаться от приклада и уменьшить длину автомата на 20 сантиметров, а массу - на 200 граммов. Кроме того, исключено "задирание" ствола вверх при стрельбе за счет того, что оружие удерживается в точке центра тяжести. Это, по словам Селюкова, позволяет увеличить точность стрельбы.
Кроме того, "Вепрь" оснащен усовершенствованным гранатометом и коллиматорным прицелом, особенностью которого является то, что он позволяет наблюдать за полем боя и прицеливаться двумя глазами. Вес автомата с пустым магазином, гранатометом и прицелом составляет 5,3 килограмма, темп стрельбы достигает 600-650 выстрелов в минуту.
Разработку автомата в 2000 году заказало Министерство обороны Украины. Планируется, что в течении нескольких лет военное ведомство закупит 16 тысяч единиц "Вепря", стоимость которого составляет около $150.
