Соглашение, подписанное в Санкт-Петербурге в июне 2002 года в ходе встречи глав государств России, Казахстана, КНР, Киргизии, Таджикистана и Узбекистана, заключено в соответствии со статьей 10 Шанхайской конвенции о борьбе с терроризмом, сепаратизмом и экстремизмом.
Соглашение стало базовым правовым документом создаваемого постоянно действующего органа ШОС - Региональной антитеррористической структуры /РАС/. РАС призвана содействовать сотрудничеству компетентных органов сторон соглашения в борьбе с терроризмом, сепаратизмом и экстремизмом.
Документ определяет структуру, основные задачи и функции РАС, принципы формирования ее органов, порядок взаимоотношений с другими международными организациями. Его уже ратифицировали КНР, Казахстан, Таджикистан и Киргизия.
