Документ был подписан 5 ноября 2002 года во время визита в Таллин вице-премьера российского правительства Валентины Матвиенко.
Вступление в силу этого соглашения и протоколов к нему является крайне важным для тысяч российских соотечественников, постоянно проживающих в республике - теперь при начислении пенсии этим людям будет учитываться их трудовой стаж, заработанный на территории Российской Федерации. Документы действуют и в отношении граждан Эстонии.
Соглашение о пенсионом обеспечении было подписано Эстонией и Россией 25 июня 1993 года в Таллине.
Российская сторона ратифицировала документ в 1996 году, а эстонская в связи с изменениями в ее внутреннем законодательстве не ратифицировала соглашение. Для подписания базового документа Таллин и Москва согласились внести в него дополнительный пакет документов: протокол и административное соглашение. Последние регулирует работу базового документа.