Николай Матвеевич Теляков родился 5 мая 1902 года в Санкт-Петербурге в семье рабочего. Работал слесарем. В 1918 году ушел в Красную армию. Принимал участие в Гражданской войне. В 1923 году окончил командные курсы, в 1931-м - курсы "Выстрел", а в 1941 году - Военную академию имени М.В.Фрунзе. В 1939-1940 годах принимал участие в советско-финляндской войне.
С июня 1941 года Теляков - на фронтах Великой Отечественной войны. Исполняя обязанности командира 3-го танкового корпуса /2-я танковая армия, 2-й Украинский фронт/, генерал-майор Теляков умело организовал боевые действия корпуса в Уманско-Ботошанской операции. Прорвав оборону противника на подступах к Умани, корпус во взаимодействии с другими соединениями 10 марта 1944 года овладел городом. 11 марта Телякову было присвоено звание Героя Советского Союза.
После войны он служил в МВД СССР. В 1948 году вышел в отставку в звании генерал-лейтенанта. Теляков был кавалером двух орденов Ленина, трех орденов Красного Знамени, ордена Кутузова первой степени, Суворова второй степени. Награжден многими медалями. Николай Теляков умер 26 августа 1950 года, похоронен на Новодевичьем кладбище столицы.
В церемонии открытия мемориальной доски приняли участие родные и близкие генерала, ветераны Великой Отечественной войны.