Игорь Леонидович Кириллов родился в Москве в семье военнослужащего. С 1955 по 1957 год работал в "Театре драмы и комедии "На Таганке", исполнив роли в нескольких детских спектаклях. В 1957 году пришел на телевидение. Поначалу работал ассистентом и помощником режиссера, режиссером-постановщиком, литературоведом, киноведом. Через два с половиной месяца после прихода на телевидение он вышел в эфир, победив на конкурсе дикторов. Диктором программы "Время" Игорь Кириллов проработал более 30 лет.
Кириллов озвучивал самые главные новости страны: от выступлений тогдашних генеральных секретарей до результатов посевных и уборочных кампаний, запусков в космос. Долгие годы он был непременным участником новогодних "Голубых огоньков", вел репортажи с Красной площади, с демонстраций и парадов. В 1977 году он был награжден Государственной премией СССР. В 1988 году получил звание Народного артиста СССР. В 1997 году стал лауреатом премии ТЭФИ - за личный вклад в развитие телевидения.
В интервью РИА "Новости" накануне юбилея Кириллов сообщил, что празднование юбилея состоится 27 сентября и будет совмещено с другой знаменательной датой - 45-летием первого выхода в эфир. "Эта цифра не такая пугающая", - заметил он с некоторой грустью.
"Хотелось бы поменять цифры и скинуть лет 20", - сказал он, добавив, что "праздновать 50-й день рождения было приятнее".
Игорь Кириллов рассказал, что с годами он не стал меньше волноваться перед эфиром или записью. "Волнуешься еще больше, чем в молодые годы, потому что не хочется работать ниже достигнутого уровня", - сказал он.
Высказав удовлетворение работой нынешних ведущих программы "Время", он заметил, что их динамичность и быстрая речь "соответствуют нашему нервно-растерзанному времени, нашей эпохе перемен". "Телевидение отражает то, что происходит в стране", - убежден Кириллов.
Кириллов продолжает активную профессиональную деятельность, являясь консультантом телекомпании "ВиД" и сотрудничая с дирекцией оформления эфира ОРТ. В качестве члена жюри участвует в различных профессиональных конкурсах.