Это случилось в Риге, на гастролях. Во время спектакля "Женитьба Фигаро" Миронов, исполнявший главную роль, за несколько минут до финальной сцены вдруг пошатнулся и упал на руки подскочившего Александра Ширвиндта. Дали занавес. Публика, не поняв произошедшего, зааплодировала. Возможно, эти последние аплодисменты в своей жизни всенародно любимый актер еще услышал...
Он родился 8 марта 1941 года в семье знаменитых актеров Марии Мироновой и Александра Менакера. Атмосфера родительского дома, в котором частыми гостями были Зощенко и Катаев, Марецкая и Раневская, во многом предопределила будущую профессию Андрея.
Окончив в 1962 году Театральное училище им. Б.В.Щукина, Миронов сразу был принят в труппу московского Театра Сатиры, которому он остался верен до конца своей жизни.
От природы он был наделен пластичностью и безукоризненным чувством ритма, которые проявил уже в своей первой работе на сцене Театра Сатиры - "Над пропастью во ржи". Он обладал чувством юмора, музыкальностью, способностью импровизировать.
Само слово "творчество" Миронов употреблял крайне редко - всегда говорил "моя работа". Непостижимым образом он успевал все: театр, кино, эстрада, телевидение, радио, запись пластинок... В кино снимался у виднейших режиссеров - Эльдара Рязанова, Марка Захарова, Леонида Гайдая. Первую свою роль в кино, еще будучи студентом, Миронов сыграл в фильме "А если это любовь?" Юрия Райзмана в 1962 году.
Будучи ведущим артистом театра, играя роли Чацкого, Дон Жуана, Хлестакова, Фигаро, артист занимался и режиссурой. В его постановке вышли несколько спектаклей по пьесам Григория Горина, а также спектакль "Бешеные деньги" по пьесе Александра Островского.
Сейчас в репертуаре Театре Сатиры есть спектакль в память об Миронове - "Андрюша". Его поклонники могут еще раз вспомнить удивительного артиста, слава которого с годами не меркнет.