Событие, определившее всю дальнейшую жизнь Котеночкина, произошло в 1938 году. На новогодней елке в Колонном зале Дома союзов показали цветные мультфильмы. С тех пор юноша "заболел" мультипликацией на всю жизнь. Но сначала в его биографии была артиллерийская школа и трудные годы Великой Отечественной войны. В 1946 году Котеночкин пришел на курсы мультипликаторов при студии "Союзмультфильм", и это стало началом его карьеры. Спустя год он приступает к самостоятельной работе, выступая в роли художника. Ему поручается разработка "хореографических сцен". Его герои получались необыкновенно веселыми - может быть, из-за врожденного тонкого чувства юмора их создателя.
В начале 60-х годов прошлого столетия Котеночкин попробовал себя в роли режиссера. Итогом этого начинания стали фильмы "Лягушка-путешественница", "Межа", "Странная птица" и другие.
За 50 лет творческого пути Котеночкин создал более 60 анимационных фильмов для детей. Но наибольшую известность ему принес знаменитый мультсериал "Ну, погоди!". Режиссер работал над ним в течении 23 лет, и каждая серия пользовалась огромной популярностью. Режиссер неоднократно пытался положить конец похождениям Волка и Зайца, но зрители были против. Ребята, например, присылали не только свои отзывы, но и варианты сценариев новых серий.
Узнаваемыми мультяшных героев сделали голоса Клары Румяновой и Анатолия Папанова. Кстати, на озвучивание голоса Волка Котеночкин предлагал пригласить Владимира Высоцкого, но худсовет его кандидатуру не утвердил.
Фамилию Котеночкина можно найти в титрах фильмов "Шайбу-шайбу", "Необыкновенный матч", "Чудесница", "Следы на асфальте", "Пророки и уроки".
За необыкновенное чувство юмора, обаяние, умение подать назидание в шутливой форме аниматор был награжден "Орденом Улыбки".