Как передает корреспондент РИА "Новости", музей был создан при кафедре биологии Коммунистического университета им.Я.М.Свердлова. Его первым директором стал Борис Завадский, который руководил музеем в течении 26 лет. С 1932 года музей стал вести самостоятельную научно-просветительскую деятельность.
На сегодняшний день в фондах музея хранятся более 60 тыс экспонатов, тесно связанных с деятельностью Тимирязева. Уникальное собрание скульптурных реконструкций ископаемых людей, выполненных антропологом и скульптором Михаилом Герасимовым и его учениками, составляет гордость коллекции музея. В отделах физиологии и происхождения человека представлены уникальные анатомические препараты. В музее хранятся также редкие книги по естествознанию 16-19 веков, произведения живописи, графики и скульптуры.
Научно-просветительская работа ведется в музее в форме тематических лекций и конференций. Ежегодно здесь отмечают День птиц, День Земли и другие праздники.